一個清華系準(zhǔn) 00 后創(chuàng)業(yè)團隊研發(fā)的國產(chǎn)人形機器人，在 " 室內(nèi)外多場景 " 一鏡到底下連續(xù)空翻，并且量產(chǎn)售價低至 3.99 萬元，引發(fā)行業(yè)關(guān)注。

鈦媒體 AGI 獲悉，近日，國內(nèi)機器人創(chuàng)業(yè)公司 NOETIX Robotics 松延動力發(fā)布兩款機器人：人形機器人 N2 和升級版機器人 E1。

N2 身高 1.2 米，體重 30 公斤，具備后空翻、大步行走、奔跑、單雙腳跳躍以及舞蹈等多種運動能力，奔跑速度實測最快可達每秒 3.5 米，在人形機器人產(chǎn)品當(dāng)中表現(xiàn)突出，并提供深空灰、皓月白、流光紫三種顏色供選擇。

3 月 14 日晚，NOETIX Robotics 松延動力創(chuàng)始人、董事長、CTO 姜哲源對鈦媒體 AGI 獨家透露，目前 N2 及其升級版機器人 E1 已經(jīng)全面開放預(yù)售，售價為 3.99 萬元起。其中，功能更強大的 E1 機器人最低價格為 3.99 萬元起，而減少關(guān)節(jié)自由度、身高更矮的 N2 預(yù)售價則達 5.99 萬元起——這比較 " 反直覺 "。

3.99 萬元的價格，比馬斯克的理想價格 3 萬美元低了七分之一左右，或是不到 2 臺華為最新三折疊旗艦手機 Mate XT 非凡大師，甚至比標(biāo)配二次開發(fā)接口的宇樹人形機器人 20 多萬元售價還低五分之一左右，不再讓機器人成為少數(shù)人的產(chǎn)品。

姜哲源對鈦媒體 AGI 表示，目前最新 N2 和 E1 機器人的預(yù)售量 " 爆單 "，達 500 臺以上。他認為，NOETIX Robotics 松延動力應(yīng)該要做人形機器人領(lǐng)域的 " 小米 "，未來要成為機器人領(lǐng)域的 " 蘋果 "，成就一家偉大企業(yè)。

據(jù)悉，松延動力（北京）科技有限公司簡稱 Noetix Robotics，成立于 2023 年，是一家專注于人形機器人研發(fā)與制造的科技公司。公司創(chuàng)業(yè)團隊均為準(zhǔn) 00 后，核心成員來自清華、浙大、南加大等多所高校，全職超過 40 人，另有實習(xí)生超過 20 人。

27 歲的姜哲源本科清華大學(xué)電子工程系，在清華讀博，研究方向是深度強化學(xué)習(xí)足式機器人的運動控制，隨后為了夢想退學(xué)專心創(chuàng)業(yè)。

融資方面，松延動力進行了多輪融資，投資方包括九合創(chuàng)投、金沙江創(chuàng)投、北京未來科學(xué)城基金、天啟私募基金、澤然資本、神騏資本（原 58 產(chǎn)業(yè)基金）等頭部基金機構(gòu)。

技術(shù)產(chǎn)品方面，松延動力已經(jīng)擁有 3 款人形機器人主線產(chǎn)品，包括家用具身智能機器人 "E1"、高動態(tài)人形機器人 "N2"，及仿生人臉設(shè)備 "Hobbs"。

同時，松延動力還擁有自研伺服電機、運動控制算法等，并聚焦于提升人形機器人的運動控制能力和感知計算能力，通過強化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)，使得人形機器人能夠像人類一樣直腿行走、擬人行走、取快遞、倒垃圾等。

如今，與其他機器人仍停留在視頻 /Demo 演示不同，N2 已經(jīng)率先將量產(chǎn)提上了日程，起售價 3.99 萬元，機身標(biāo)配二次開發(fā)接口，并集成多個外置硬件接口，方便開發(fā)者根據(jù)自身需求和應(yīng)用場景來進行二次開發(fā)，內(nèi)置實現(xiàn)模型預(yù)測控制（MPC）與強化學(xué)習(xí)（RL）的協(xié)同技術(shù)。

姜哲源坦言，相比競品，人形機器人 E1 和 N2 主打差異化，其產(chǎn)品用于教育、科研、直播、安防巡檢、訓(xùn)練陪跑等場景，因此，3.99 萬元并非一種 " 惡性競爭 "，而是機器人行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，松延動力將持續(xù)尋找自己的 " 生存空間 "，做標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、做營收，不做定制化解決方案，定位于 " 賣水人 "。

" 正如小米和蘋果的關(guān)系，其實我們和宇樹也沒有競爭。說實話，我們在用不一樣的價格，帶不一樣的人群，重合度還是比較低的，主要是和友商機器人做差異化，從價格層面拉開比較大的差距。" 姜哲源表示，預(yù)計到今年下半年，松延動力機器人產(chǎn)量將能達到每月 150 臺以上，四季度能夠?qū)崿F(xiàn)正向現(xiàn)金流，從而滿足市場預(yù)訂需求。

下一步，姜哲源透露，今年松延動力還將推出 C 端消費級機器人產(chǎn)品，希望價格最終能達 5000 元左右。這意味著，未來更多的人將能夠買到一臺家用機器人產(chǎn)品。

公開數(shù)據(jù)顯示，2024 年，中國人形機器人市場規(guī)模達到約 27.6 億元，并有望在 2030 年成長為 1000 億元市場，而預(yù)計到 2035 年，有望達到 3000 億元規(guī)模。

姜哲源強調(diào)，從長遠來看，公司希望能在 10 年后成為人形機器人領(lǐng)域的 " 蘋果 "。同時，短期內(nèi)公司希望能夠在科研教育展覽展示等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)盈利，這是團隊的核心目標(biāo)。

以下是姜哲源和鈦媒體 AGI 之間的獨家對話編輯（有刪減）：

鈦媒體 AGI：NOETIX N2 機器人視頻非常驚艷，尤其是在 " 室內(nèi)外多場景 " 連續(xù)空翻的一鏡到底，那么，N2 從立項到研發(fā)，再到現(xiàn)在量產(chǎn)，這個過程花了多長時間？

姜哲源：我們 N2 從開始立項到現(xiàn)在學(xué)會后空翻的時間大約半年多。N2 整個立項是在去年 8 月 20 日世界機器人大會之后，9 月開始正式做，而 N2 學(xué)會后空翻也就不到一個月的時間。

鈦媒體 AGI：不到一個月？你們是如何做到用三四個星期讓人形機器人實現(xiàn)后空翻的？

姜哲源：一個月前它完全不會（后空翻），但今天能夠?qū)W會連續(xù)后空翻動作，主要原因在于一種偏積累的過程。

事實上，我們內(nèi)部研發(fā)主要是兩部分的通力配合：硬件、算法。

其中，硬件層面，這種后空翻 demo 需要超高可靠性，而我們之前的早期第一代原型機是不足以支撐這樣的動作的，當(dāng)時我們在調(diào)一些跳躍算法的時候硬件其實是不能完成很多這種很高動態(tài)、高敏捷性的動作。因此，這倒逼（松延動力）硬件組繼續(xù)迭代新版硬件，也造就 N2 這款機器人能后空翻的硬件穩(wěn)定性。硬件要做到足夠穩(wěn)定才能夠?qū)崿F(xiàn)后空翻，可以這么講，我們在后空翻測試的過程中從很高的地方摔了幾十次，沒有大的壞點，整個機器硬件完好。

第二是算法層面，我們從去年 3 月開始開始組建整個強化學(xué)習(xí)算法團隊，到現(xiàn)在正好一年時間，當(dāng)時團隊的這些人好像沒有特別多的腿足式機器人經(jīng)驗，當(dāng)時所有公司都在招那些有雙足人形機器人經(jīng)驗的人才，但我們選擇這些看起來經(jīng)驗不如當(dāng)時一些所謂的 " 大神 " 的人，我們這個團隊最后把事情搞成了，因為我招人的時候最核心選的是候選人成長性，說白了，我也招不起有經(jīng)驗的人，所以尋找理論扎實但缺乏證明自己的機會的候選人，而他們成長快、執(zhí)行力強，很快會成長為能獨當(dāng)一面的機器人工程師。

除了人才，我們在算法技術(shù)層面，我們是用離線優(yōu)化出一條機器人 " 空翻 " 軌跡，利用相對位置姿態(tài)和關(guān)節(jié)角，之后再去用強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，讓機器人模仿軌跡，大概是我們在算法層面的做法。而且，強化學(xué)習(xí)部分我們還經(jīng)過了兩階段的訓(xùn)練，最終把空翻這件事搞定。事實上，這也表明了諸多積累所產(chǎn)生的成效。

所以，算法和硬件團隊迭代非常快，最終讓 N2 實現(xiàn)后空翻，這其實是用了一套軌跡優(yōu)化（TO）與強化學(xué)習(xí)（RL）的協(xié)同與結(jié)合而完成的。

鈦媒體 AGI：我注意到，N2 后空翻之后落地時稍有踉蹌且退幾步后才穩(wěn)穩(wěn)站住，是什么原因造成這種動作的？

姜哲源：是這樣的，您看其他任何一家人形機器人公司的后空翻視頻，每一個鏡頭只拍攝一次，不會一鏡到底連著拍，市面上沒有見到過他們更多的連續(xù)空翻鏡頭，而且他們也都在實驗室里邊拍攝，從來沒有在室外拍攝。

而我們 N2 的后空翻，最后放了一個 " 彩蛋 "，一鏡到底翻 5 次。另外，N2 落地 " 踉蹌 " 并不一定是壞事，它有可能是你邁幾步，反而可能讓機器人落得更穩(wěn)。最后在降落的時候，其實切了一個走路的策略，就是我們空翻快落地的時候，我們直接切成走路策略，直接讓他走。當(dāng)然，這反而看起來沒那么優(yōu)雅，但更穩(wěn)。

鈦媒體 AGI：NOETIX N2 起售價格是 3.99 萬元，這個價格突破了之前宇樹 9.9 萬元，您是怎么思考這個定價的？研發(fā)成本這么高，4 萬元能盈利嗎？

姜哲源：如您所說，確實各家機器人價格和實際（成本）售價有 Gap，有一定落差，宇樹 G1 消費版標(biāo)價 9.99 萬元，但你如果買帶二次開發(fā)接口的教育版，需要花費 20 萬 -40 萬元之間。但是我們的 N2/E1 機器人，無論哪個版本還是價格多少，都是標(biāo)配二次開發(fā)接口，直接就能上手。如果按 3.99 萬買到的機器人的話，其實相當(dāng)于友商 1/5 的價格。

那么，相比被認為的 " 饑餓營銷 "，3.99 萬元買到能買到機器人嗎？能買到，但我們要求單次批量在 50 臺以上是 3.99 萬，50 臺以內(nèi)的都是給 4.99 萬，不到 5 萬塊錢，其實也不貴。

至于成本，首先機器人 3.99 萬的話，我們還是能有毛利潤的，而研發(fā)費用抵消和訂單量有關(guān)系。目前，我們確實是一個爆單狀態(tài)，銷售同事說 " 這一晚上跟打仗似的，搞到飛起 "，我不太清楚訂單能有多少轉(zhuǎn)化，但目前在手已經(jīng)簽約的是 500 多臺。我們希望今年下半年的產(chǎn)量能達到每月 150 臺。

鈦媒體 AGI：N2 的適用人群主要是哪些？我們這些消費者可以買 N2 嗎？

姜哲源：我們目前最大的客戶來源于教育科研行業(yè)，然后展覽展示方向的訂單也會比較多。我們看到關(guān)于人形機器人的各種各樣、奇奇怪怪的需求，比如有些人買機器人當(dāng)作給客戶的高科技禮品，買回家當(dāng)手辦，或者租出去、吸引客流等。

消費者也可以選配一些更強大的算力版本，但是，我們 3.99 萬元入門版本中，在關(guān)節(jié)、力矩、整機動態(tài)性能上都沒有任何減配。

鈦媒體 AGI：當(dāng)前很多人比較想考慮的是人形機器人的實用性，無論是工業(yè)，還是走進家庭，您認為 N2 的未來，應(yīng)該是展示性 " 玩具 "，還是實用價值更高一些？

姜哲源：這分兩個層面來說。目前來看，我們的機器人最主要還是在教育、企業(yè)展示等場景當(dāng)中。

首先，我覺得，純展示并不是一件很丟人的事，它的 " 天花板 " 比我們想象的要高一些，比如國內(nèi)也有一家上市公司，也是做展館的運營、展覽工作，說明 " 展示 " 這一市場前景挺廣闊的，哪怕只是做展示，開機器人公園，都是有市場的。

其次，我們一定不會讓自己局限在 " 展示 " 當(dāng)中，因此，我們還要探索一些新的應(yīng)用場景，包括后續(xù)我們的人形機器人、仿生人臉，這是我們的基本盤。后續(xù)，在基本盤穩(wěn)住之后，我們會持續(xù)探索更多應(yīng)用場景。

再次，對于工業(yè)場景，我們一個最基本想法是，公司做標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，不做定制化開發(fā)的解決方案。我們不會自己做工業(yè)場景應(yīng)用，而是賣標(biāo)準(zhǔn)化機器人產(chǎn)品，然后讓客戶或集成商做交付，做場景化開發(fā)。

此外，未來我們還想探索 C 端消費級機器人產(chǎn)品，都不一定是人形機器人，只要復(fù)用好我們在關(guān)節(jié)、足式機器人硬件、運動控制算法、強化學(xué)習(xí)等能力，將消費級機器人做到 5000 元左右價格帶。

最后我還是要強調(diào)，機器人 " 展示 " 是市場一個真實的需求，可以提供情緒價值，解決需求問題，并非所謂的 " 玩具 "。

鈦媒體 AGI：去年公司發(fā)布的人形機器人 Dora，還會迭代嗎？

姜哲源：您可以理解 Dora，到今天變成了 E1。主要原因是開一套模具才能把成本做到足夠低，制造成本和效率能夠?qū)崿F(xiàn)高性價比。

兩款產(chǎn)品中，E1 機器人身高 1.36 米，比 N2 1.2 米要高一些。而且，E1 比 N2 增加了一個腰部、三個手腕自由度等。因此，N2 是一個極致強大下肢能力的人形機器人，而 E1 上下肢能力更加平衡，一定比 N2 受眾要廣，能夠做更多的事情。

所以我們出于模具成本的考量，我們只能給一款機器人開模具，因此我們選擇了給 E1 開模具，這樣 E1 的結(jié)構(gòu)件成本顯著降低，因而 E1 的成本和售價會更低。而 N2 由于我們公司硬件的平臺化設(shè)計，因此可以復(fù)用 E1 的很多零件，因此 N2 的硬件成本相比友商也會低一些。

鈦媒體 AGI：目前視頻中，N2 更多體現(xiàn)人形機器人下半身運動控制層面，那么，N2 或是 E1 迭代產(chǎn)品是否會考慮自研 " 靈巧手 "、" 具身智能 " 等技術(shù)？

姜哲源："靈巧手 " 層面我們會配接口，但短期我們不會自己做靈巧手，公司的資金體量包括團隊規(guī)模不足以支撐做那么多產(chǎn)品線。

大模型層面，目前 N2 和 E1 兩款產(chǎn)品都沒有用大模型，大模型更多用在其研發(fā)的仿生人臉設(shè)備 Hobbs 當(dāng)中。

" 具身智能 " 層面，我對公司就兩個要求：一是 10 年后我們要成為機器人領(lǐng)域的 " 蘋果 "，甚至比蘋果公司更牛；二是眼下要掙錢。

相對而言，" 具身智能 " 是一個純投入的事情，當(dāng)前具身智能模型沒有一個能夠真正落地，所以這是純投入的（事情）。因此，具身智能層面，我們認為現(xiàn)階段主要應(yīng)該集中在數(shù)據(jù)采集層面，我們采集的數(shù)據(jù)不僅給自己用，同時也會進行數(shù)據(jù)的商業(yè)化銷售。實現(xiàn)具身智能的研發(fā)，對于我們來說，不是純投資的方式。

鈦媒體 AGI：您本科清華大學(xué)電子工程系，在清華讀博，研究方向是深度強化學(xué)習(xí)足式機器人的運動控制，隨后為了夢想退學(xué)專心創(chuàng)業(yè)。那么，為什么最后退學(xué)創(chuàng)業(yè)了？創(chuàng)立 NOETIX Robotics 松延動力的 " 夢想 " 又是什么？

姜哲源：是這樣的，要不是我父親攔著，我高中畢業(yè)我就不想念本科了，當(dāng)時我就想創(chuàng)業(yè)，一直想創(chuàng)業(yè)，因為我覺得創(chuàng)業(yè)就是一個我真正比較喜歡的事情，叫開放世界、開放任務(wù)。

其實，我覺得這是一種 " 封閉任務(wù) "，因為你的任務(wù)都是有限制的，你想做什么，都要按照別人給你設(shè)計的路線去 " 卷 "。但我更喜歡做的是，開放世界，不限手段、不限任何方式，做一個比較開放的命題，達成一個最終目標(biāo)，這是我覺得更有意思、更有挑戰(zhàn)的事情。所以我只有去創(chuàng)業(yè)，探索一些未知的地方，去一個不受約束、不受限制的廣闊天地里邊做任何時刻最優(yōu)的選擇。

對于 NOETIX Robotics 松延動力所在的賽道，我一般稱為 " 機器人學(xué)習(xí)（Robot Learning）"，這是一個更精準(zhǔn)的描述，我選擇創(chuàng)業(yè)的時候有兩個要求：一是空間上限要足夠高，從長遠來看，我一定要在 10 年后成為蘋果，成為世界上最牛最偉大的公司；二是下限要足夠，我認為公司必須明年賺錢，成立兩年就能盈利，這是一個基本的商業(yè)邏輯，我不是純燒錢的企業(yè)，因此短期內(nèi)公司能夠在展示、科研教育等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)盈利。

所以，在機器人領(lǐng)域，如果人形機器人真能走進千家萬戶，走進家庭當(dāng)保姆，這個絕對是一個比蘋果更偉大的事業(yè)。同時，公司短期內(nèi)要有現(xiàn)金流，甚至能夠做到有利潤，我定的目標(biāo)是，公司將在今年第四季度實現(xiàn)正向現(xiàn)金流。

鈦媒體 AGI：松延動力的招人標(biāo)準(zhǔn)是 " 不看經(jīng)驗看成長 "，這個我們?nèi)绾稳ダ斫猓?/strong>

姜哲源：對的，我們確實不太看經(jīng)驗，對經(jīng)驗幾乎沒有要求。

有一個詞可以表達我們的想法—— " 創(chuàng)新者的窘境 "，比如當(dāng)年寶潔品牌首先提出無硅油洗發(fā)水，但因為不希望放棄基本盤，后來很多品牌把無硅油洗發(fā)水做到市場領(lǐng)先位置，這就叫創(chuàng)新者的窘境。在我看來，當(dāng)創(chuàng)新者在山峰上的時候，讓你下山重新爬另外一座山，你是做不到的。

而我們團隊最開始都是沒有多少經(jīng)驗的人，所以大家不會有 " 路徑依賴 "，否則會限制創(chuàng)新，讓大家同樣進入 " 創(chuàng)新者的窘境 "。所以，我們傾向于招一些沒有經(jīng)驗的人，然后培養(yǎng)成為一些有經(jīng)驗的人。

我們奉行一個文化是，將軍與一線士兵一起同吃、同住、一起上前線，我也不是在辦公室里面，前兩天拍視頻的時候，很多螺絲都是我自己擰的。大家一起上前線，導(dǎo)致整個團隊?wèi)?zhàn)斗力非常強。

鈦媒體 AGI：近期很多 00 后面臨本科、研究生畢業(yè)，您作為一名準(zhǔn) 00 后創(chuàng)業(yè)者，從經(jīng)驗來看，他們應(yīng)該直接創(chuàng)業(yè)嗎？還是說您只是屬于創(chuàng)業(yè)的個例？

姜哲源：我覺得要 case by case 去看，因為創(chuàng)業(yè)真的超級苦。我覺得自己比較大的好處在于，睡覺特別好，隨時可以睡覺，沒有焦慮。如果說能有這個特點的話，我覺得可以試試創(chuàng)業(yè)，真的很有意思，但是真的很累，真的超級苦。

而且，創(chuàng)業(yè)并不是很光鮮的一件事，真的要承受很長一段時間的清貧，直到你做出頭那一天，你花投資人的錢也不是非常快活。我們發(fā)的工資不足以 cover 給公司的開銷，最后就是得從家里拿錢出來投入進去。我們還是希望公司能夠做到比較好的狀態(tài)。

鈦媒體 AGI：您認為現(xiàn)階段中國的人形機器人跟國外如特斯拉的擎天柱等相比，是否有差距？

姜哲源：我覺得宇樹做得比其他幾家都好。

鈦媒體 AGI：好在哪里？

姜哲源：宇樹的產(chǎn)量比他們所有人都要大，量產(chǎn)規(guī)模數(shù)千臺。此外，你可以看到其他友商的機器人產(chǎn)品走路效果，和宇樹相比還是有很大差距的。

鈦媒體 AGI：未來，您認為公司是一家 AGI（通用人工智能）機器人公司，還是 " 具身智能 " 或是人形機器人公司？

姜哲源：我并不是特別關(guān)注 AGI 概念，而是關(guān)注我們機器人能干什么事。我關(guān)注的是，機器人什么時候能把家里桌子收拾干凈、疊很多衣服、照顧人們起居。我并不關(guān)心 AGI 的定義，而是重點關(guān)注未來 3-5 年機器人產(chǎn)品如何落地。

當(dāng)下，我們就先專注 " 賣水 "，做確定性技術(shù)、場景的產(chǎn)品，其他則讓客戶進行選擇。

（本文首發(fā)于鈦媒體 App，作者｜林志佳）