文 | 具身研習社，作者 | 呂鑫燚，編輯 | 狄鑫彤

" 這玩意到底有啥用？" ——這句靈魂拷問幾乎成了人形機器人界的炫技伴奏曲。

每當人形機器人廠商開始秀炫技視頻時，外界的關注點都在于其 " 意義性 "。一個有關流水線的哲學思考浮出水面：落地場景好像不需要一個大秀舞姿、瘋狂空翻的人形機器人，工廠車間里也沒有空地能劃給人形機器人當啦啦隊氣氛組。

那為什么廠商還要樂此不疲的 " 整活 "，或者換個問法，廠商 " 整活 " 背后的深層意義是什么？

這場看似荒誕的技術芭蕾，實則是暗流涌動的產業博弈。頭部玩家們正在用空翻劃出的拋物線，勾勒工業新生產力發展的坐標系；用機械舞步丈量的厘米級精度，書寫下一代柔性制造的密碼。

這些突破物理極限的雜技秀，本質上都是給市場的情書，給產業生態的投名狀。

" 炫技是最擴大曝光的最短路徑，可能沒辦法直觀感受真正技能點，但能觸碰到傳播情緒點 "。某人形機器人廠商相關人士向具身研習社表示。

在具身研習社看來，炫技的背后是多維度技術協同的支撐，深處應用場景的人能看懂其深意，洞悉真實技術水平，應用場外的人還能看個熱鬧，對人形機器人發展節奏有簡單認知，在產業早期是個雙贏的傳播路線，能撬動新生產力的認知度雙重滲透。

在通往人形機器人規模化落地的長征路上，每個空翻都是算力、算法、傳感系統的 " 三重奏 "，每段機械舞都是對精密傳動、動態平衡的極限測試。當人形機器人廠商在短視頻里 " 整活 " 時，他們真正在秀的，是未來智能工廠的入場券，是工業新時代的通關文牒。

畢竟，今天的雜技天團，可能就是明天產線上的全能 ace。

" 炫技 " 的背后是 " 小腦 " 的極致運控能力

當多家人形機器人能征服百級臺階，在草地、瓦礫等多種復雜地形中實現穩定行走或奔跑時；當宇樹科技的 G1 實現回旋踢、絲滑舞步時；當眾擎上演 " 斧頭幫 " 團舞時，其背后是 " 小腦 " 運動控制的外顯。

雖然在實際應用中，大概率不會讓人形機器人每天進行 " 爬長城般 " 運動，也不會讓人形機器人每天跳 " 科目三 "。但其代表的是，人形機器人的運動控制能力已經可以做到高復雜度動作，且不受過多外界客觀因素干擾。

能跳舞就能學會工廠上下料，能爬樓梯就能做到戶外工作。

從技術視角來看，人形機器人 " 小腦 " 的核心為：實現精準軌跡規劃和復雜運動控制（含肢體、姿態平衡等功能模塊），其硬件架構由控制器、伺服驅動器、電機及傳感器四大核心組件構成，這一系統的關鍵在于以下四點：

運動控制的精準性：以人形機器人 " 抓取動作 " 為例，" 小腦 " 需要精確控制本體、靈巧手等部位，使其能夠準確到達物體位置，并靈活調用不同力度和姿態進行抓取；

運動協調的流暢性：讓機器人本體的各個部分能夠做到緊密配合，動作流暢自然；

平衡與穩定性的維持：確保人形機器人在行走、奔跑、轉彎等動作中平穩姿態不會出現意外事故；

對復雜環境的適應性：在不同的地形下，自動識別特征調整運動模式和控制參數，以應對多種特征的地形。

正是依托于 " 小腦 " 的技術躍遷，才讓人形機器人 " 精準地動起來 " 成為可能。倘若 " 小腦 " 運動控制出現偏差，人形機器人不僅難以完成預期動作，甚至還有可能面臨 " 失控 "，對工廠車間造成極大損失。

具體來看，基于 " 小腦 " 的運動控制能力，人形機器人可以突破 " 穩定性 "" 通用性 " 桎梏。一來，一改外界認為雙足穩定性較差不適合工廠應用的論調，真正腳步平穩地出現在工廠干活；二來，能在戶外場景工作，如沙漠、戈壁等荒漠地形的升壓站、電力巡檢等，拓寬真實應用邊界，發揮新生產力協助人類完成復雜、惡劣工作的真實價值。

除了控制整個 " 本體 " 外，" 小腦 " 技術攻關下，還讓人形機器人具備上肢操作能力，能勝任精細化工作，例如越疆機器人的首款人形機器人能精準完成 ± 0.05mm 精度的作業，絲滑完成拿車厘子桿、蓋咖啡杯蓋等精細動作；智元機器人的靈犀 X2 能完成給葡萄縫針、沖泡咖啡等動作。

由此可見，" 大腦 " 是人形機器人理解物理世界、認識世界的基礎，" 小腦 " 則是鏈接數字世界和物理世界的關鍵橋梁。廠商對外展示的不僅僅是 " 花拳繡腿 " 而是暗戳戳表示 " 小腦 " 趨于成熟，自家產品能做的工作任務得到明顯提升。

隨著 " 小腦 " 技術的持續迭代與優化，人形機器人將在更多垂直領域展現其獨特價值。在工業場景中，其高精度運動控制能力將推動柔性制造向更高水平邁進；在特種作業領域，復雜環境適應能力將顯著提升作業效率與安全性；在服務場景下，精細化操作與流暢運動將帶來更自然的人機交互體驗。

本體尋找靈敏、續航、操作平衡點

除了 " 小腦 " 運動控制能力外，人形機器人和物理世界的真實交互還需要 " 本體 " 來支撐。例如，多家人形機器人廠商都曾表演過 " 空翻 " 技能，這一大多數人類都無法做到的技能背后，就是 " 小腦 " 和 " 本體 " 結構設計共同配合后實現的，在本體側通過減輕整機重量等設計，實現輕量化與高性能的平衡。

從技術視角來看，人形機器人本體結構主要由電機、減速器、傳感器、關節等核心零部件組成。從本體結構設計思路來看，每一個零部件的重量都是其完成技能的核心要素，其關乎是多方面能力：

運動性能：重量較重的機器人在運動時可能更穩定，但會在快速移動和靈活性方面受到影響，限制其速度和敏捷性；

續航能力：重量直接影響能耗，較重的人形機器人在執行任務時消耗的能源更多，難以真正做到提質增效；

重量分布：重量分布會影響機器人的平衡和運動精度。

操作能力：在操作能力方面，重量較大的機器人能夠處理更重的負載，但可能會犧牲靈活性和精細操作能力。

為了解決本體重量，多家人形機器人廠商都拿出過不同的解決方案，例如通過自研關節模組、電機等核心零部件實現減重等。還有通過其他解決方案化解重量影響功能性問題，眾擎就曾面臨 " 前空翻 " 測試時，多加一個僅重 500g 頭部后出現機器人重心失衡，翻轉成功率下降的狀況。最終通過落地后瞬間切換到行走模式，對慣性進行緩沖，增強落地穩定性。

除了重量外，廠商們還會加強某一屬性便于更好適配不同應用場景。例如，每天在足球場上奔跑踢球的加速進化，其本體結構已經做到更抗摔、耐打，在視頻里演示 " 胸口碎大石 "" 啤酒瓶砸腦袋 " 等抗擊打能力。其映射到應用場的便是，加速進化機器人更無懼足球賽的沖撞。

如果說 " 小腦 " 是運動控制的第一環，那本體結構設計則是人形機器人在物理世界絲滑干活、炫技的重要一環。

目前人形機器人廠商大多選擇通過高難度動作的視頻，來向外界展示其解決方案的優勢。畢竟想要檢驗一個本體結構是否合理，需要長時間展示。不過，更為直觀的展現舞臺或許將由北京市即將舉辦的 " 人形機器人馬拉松 " 來承接。

北京市經濟和信息化局副局長劉維亮表示，馬拉松考驗的是機器人穩定性、可靠性和續航能力。人形機器人要完成馬拉松比賽，需要突破本體架構和關節、高可靠性長距離奔跑算法、測試驗證等關鍵技術。

想要完成馬拉松比賽，需要高功率密度一體化關節及其散熱技術，優化關節運動范圍、優化仿生足底、突破電池能量密度、解決關節過熱等問題。

這將是對人形機器人本體結構設計與運動控制能力全面檢驗的賽事。

隨著 " 小腦 " 運動控制與本體結構設計的協同進化，人形機器人正逐步突破物理世界的交互壁壘。這些技術突破將直接推動人形機器人在工業、服務等場景的實用化進程。未來，隨著材料科學、控制算法與能源技術的持續進步，人形機器人有望實現更輕量化、更高性能的本體設計，最終達成與物理世界的完美交互。

產業需要 " 無意義 " 的炫技視頻

撥開人形機器人 " 炫技視頻 " 的無厘頭外衣，我們得以窺見廠商發布視頻的雙重深意：表層是技術實力的直觀展示，深層則是構建與外界對話的重要窗口。

回溯歷史，人形機器人雖已走過百年歷程，卻長期困于實驗室的 " 象牙塔 " 中，公眾認知多停留在科幻電影的想象層面。直到近幾年，隨著技術突破，這一領域才真正開啟從實驗室走向應用場景的產業化進程，邁入發展初期。

在這一關鍵階段，" 市場教育 " 成為所有參與者的共同使命。

于是，一系列看似 " 天馬行空 " 的視頻應運而生，它們不僅是技術實力的展示窗口，更是推動公眾認知升級的重要媒介。

宇樹科技就貢獻了經典案例。

自春晚亮相后，其機器人搖身變為 " 流量擔當 "，開啟商業化租賃新篇章。從商演活動的 " 打卡神器 " 到品牌營銷的 " 吸睛利器 "，宇樹機器人頻頻出圈，例如，宇樹科技的機器人出現在安慕希展臺身著應援服，手拿酸奶吸引顧客駐足。就連 " 流量收割機 " 的網紅直播間里，宇樹科技都成為了 " 流量點 "，以 " 開箱測評 " 的角色吸引流量。

值得注意的是，上述動作都是真實用戶主動進行的二次傳播，用戶在為自身加流量的過程，也潛移默化地助力宇樹科技觸碰傳播裂變，源源不斷吸引更多流量。

而宇樹科技的破圈過程，也正是驅動外界對人形機器人接受度逐步提高的路徑。

任何新產業、新技術的誕生，都需要很漫長的市場培育階段。

人形機器人作為集前沿科技于一身的產物，或將面臨更多爭議和看似雜亂無章的發展。但這都是我們通往未來的必經之路，這場由技術創新驅動的產業變革，不僅將重塑制造業格局，更將重新定義人機協作的未來圖景。

當人形機器人真正走進千家萬戶之際，我們或許會感慨：那些曾經被視為 " 炫技 " 的視頻，正是這場變革的序章。