7 月 7 日，筆者獲悉，清華系具身智能公司 " 星動紀元 " 宣布完成近 5 億元 A 輪融資。本輪由鼎暉 VGC 和海爾資本聯合領投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐利智能等知名財務機構及產業資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構追加投資。

這是該公司自 2023 年 8 月成立以來完成的第 4 輪融資。

星動紀元表示，公司已實現產品批量交付，今年已累計交付超 200 臺產品，另有上百個訂單在量產交付中。同時，目前全球市值 TOP10 的科技巨頭中，9 家為星動紀元客戶，訂單中 50% 以上來自海外客戶。此外，公司在工業物流、連鎖零售等場景落地，客戶包括海爾智家、聯想、北自科技等。

與此同時，7 月 7 日上午國新基金消息稱，" 杭州六小龍 " 之一的杭州云深處科技有限公司（以下簡稱云深處科技）宣布完成人民幣近 5 億元融資，由國新基金所屬國新遼寧振興發展基金聯合領投。

這是繼 6 月中下旬宇樹科技近 7 億元融資和銀河通用 11 億元融資之后，同一天兩家具身智能和機器人公司同時宣布新一輪融資，亦說明行業極為火熱。

IT 桔子數據顯示，今年中國具身智能行業投資熱度持續攀升，2025 年前 5 個月，具身智能和機器人領域投資事件數達 114 起，超過去年全年的 77 起；融資額已超過 230 億元，達 232 億元，超過 2024 年全年 209 億元總和。

2025 年上半年的投融資中，大模型與具身智能結合企業占比達 87%，成為一級市場爆發關鍵。

據悉，星動紀元成立于 2023 年 8 月，最初是清華大學交叉信息研究院的孵化項目。從成立起，星動紀元便堅持軟硬一體的技術路線，致力于打造物理世界中的通用智能體，讓 AI 從思考走向行動，實現機器人賦能千行百業、走進千家萬戶的愿景。

星動紀元創始人、CEO 陳建宇，目前還是上海期智研究院 PI，清華大學交叉信息研究院助理教授。

陳建宇畢業于清華大學，并在加州大學伯克利分校獲得博士學位。他在機器人和 AI 領域的國際頂級會議和期刊上發表了七十多篇論文。其中一些論文被 2024 年機器人科學與系統（RSS）大會、2022 年學習驅動的決策與控制（L4DC）大會、2021 年 IEEE 智能交通系統國際會議（IEEE IV）和 2021 年國際自動控制聯合會中歐會議（IFAC MECC）等國際會議的最佳論文獎提名。

隨著大模型橫空出世，人形機器人發展加速。

2022 年春開始，陳建宇團隊研發第一代 " 小星 "，隨后發布了第三代包括小星和小星 MAX 兩種形態產品。截至 2024 年初，星動紀元機器人已迭代到第五代，可以連續上下樓梯和上下坡、自然步態行走，并實現極度崎嶇地面、極度外力作用、30cm 落差地面等條件下的自主平衡。此外，陳建宇聯合團隊發表了大語言模型與人形機器人算法相結合的論文，用大語言模型指導機器人上層任務規劃，用強化學習來獲取機器人底層控制器。

目前，星動紀元擁有約 100 名員工，主要在模型、本體等方面進行具身智能機器人的研發和落地。

其中，模型側，陳建宇團隊提出融合理解與生成的 VLA 模型 ERA-42，將視覺、理解、預測、行動等功能統一到一個端到端的模型中，目前星動紀元機器人產品，通過語音命令即可完成上百種復雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等；

本體側，星動紀元自研人形機器人在性能上逼近人類身體，并作為與物理世界交互的 " 通用接口 "，產品 STAR1 兼具大運動能力與精細操作。實測最高跑步速度達 3.6m/s，打破全球人形機器人跑步速度紀錄，機器人全身 55 個自由度，搭載靈巧手 XHand 1，能完成上千個靈巧動作，單手可拎起 24kg 重物。

此外，星動紀元構建了物理世界 AI" 模型 - 本體 - 場景數據 "，用 VLA 模型的架構創新、疊加高性能人形機器人本體給產品帶來的競爭優勢，用統一架構解耦復雜性、以數據規模兌換智能成都。而產品下沉至場景落地時，同步建立數據生態，數據壁壘及數據閉環也將進一步反哺模型及產品，從而提升具身智能機器人的交互能力。

陳建宇認為，人形機器人是具身智能發展的終極形態。這是因為人形機器人不僅在數據獲取方面有顯著優勢，能夠直接從人類行為中更自然地學習，還具備高效的雙足移動與雙手操作能力，極大地擴展了機器人的應用邊界。星動紀元正通過結合具身智能模型與創新硬件，逐步實現人形機器人的通用性與實用性。

針對本輪融資，華映資本創始管理合伙人季薇表示：" 星動紀元是世界范圍內非常稀缺的既有大腦算法架構級創新能力，又有硬件底層研發實力的團隊。創始人陳建宇博士以 AI+ 機器人交叉領域的復合背景，持續引領具身算法的全球創新，商業化合伙人柯研有豐富的商業經驗。公司無論是對前沿技術趨勢的把控，還是近期在工業、零售等行業的快速落地，都給我們留下了深刻的印象。我們相信星動紀元有潛力穿越行業周期，成為通用機器人技術和產品范式的引領者。"

鼎暉 VGC 高級合伙人郭其志表示：" 星動紀元實現了‘端到端具身大模型 + 自研人形本體 + 全身靈巧操作’的三角閉環。公司持續探索全球最新研究方向，將訓練數據擴展至互聯網視頻數據，解決數據稀缺瓶頸。期待繼續見證公司不斷突破技術上限，推動具身智能發展。"

華興資本集團投資銀行事業部先進制造組負責人李子越表示：" 華興團隊長期以來深度服務星動紀元，并持續見證了公司在具身智能領域的飛速發展。具身智能的本質是推動人工智能真正‘落地’到物理世界，它打通了認知與執行的最后一環，也代表著通用智能從大腦走向身體的躍遷。在這個過程中，我們看到模型范式、訓練方法、硬件體系和交互邏輯正在經歷深刻重構，產業技術棧被重新定義。能夠堅持技術原創、堅持端到端路徑、持續在底層能力上構建護城河的企業，將在下一輪智能時代中建立真正的壁壘。星動紀元正是這一趨勢下的代表性企業之一，它讓我們看到了未來具身智能從科研走向工程、從單點突破走向系統演化的可能性。我們很榮幸能夠參與其中，見證并支持星動在這一新范式的持續演進。"

另一家公布融資的企業云深處科技，成立于 2017 年，專注于人形、四足機器人及其核心零部件的自主研發、精益生產、全球銷售與專業服務，在電力巡檢、應急救援等 B 端應用領域位于前列。公司致力于拓展具身智能機器人技術與應用邊界、提升千行百業智能化水平，憑借在技術研發與場景落地上的持續突破，已成為國內矚目的 " 杭州六小龍 "（DeepSeek、宇樹科技、云深處科技、游戲科學、強腦科技、群核科技）之一。

（詳見前文：《AI 機器人公司云深處科技完成 B+ 輪融資，產品已在安防巡檢等領域商業落地》）

針對云深處新一輪融資，云深處科技創始人兼 CEO 朱秋國表示：" 我們始終堅信，具身智能是人工智能走向物理世界的關鍵路徑。云深處科技將堅持全棧自研與高質量落地并重，持續打造以‘運動控制、環境感知、人機交互’為核心的硬科技競爭力。感謝領投方國新基金及其他一線機構的信任與支持。未來攜手各方推動中國具身智能產業達到并保持國際前沿水平，貢獻更多個首次、第一、唯一。"

國新基金相關投資部門負責人表示，" 具身智能是人工智能下一個浪潮。云深處科技在機器人運動控制、多模態感知、自主決策等關鍵環節具備全棧自研能力，技術成熟度與量產能力在國內領先。我們高度認可云深處科技在場景應用、央國企合作、全棧自研方面的積累。此次投資正是響應‘新質生產力’戰略，聚焦具身智能和 AI 應用的重要布局。"

業內普遍認為，當前具身智能和機器人領域的投資熱度顯著升溫，市場泡沫特征更為凸顯。

然而，陳建宇近期表示，具身智能行業甚至尚未出現所謂的 " 泡沫 "。而且，具身智能領域將形成類似智能汽車的產業生態，參照當前智能汽車產業鏈，未來機器人行業同樣會出現專業分工——既有專注于硬件集成的主機廠，也有深耕 AI 算法的 " 大腦 " 供應商，當然還包括具備全棧能力的綜合型企業。" 具身智能是物理意義上的 AI，其市場潛力巨大，理應比智能汽車和大語言模型領域更具規模。但目前具身智能的融資水平遠低于智能汽車頭部企業。"

在陳建宇看來，具身估值規模未達到智能汽車同等量級，原因在于具身行業周期更長，且尚未找到核心規模化商業應用的閉環。未來一旦出現一家頭部企業（如特斯拉等），找到規模化商業應用并落地實現，行業有可能將迎來第二波大的資本爆發。

Statista 最新報告顯示，2024 年，全球 AI 機器人市場規模將超過 190 億美元，較 2023 年市場規模增長近 30%。到 2030 年，預計這一規模將超過 350 億美元。

據花旗預測，到 2050 年，全球人形機器人市場規模將增長至 7 萬億美元（約合人民幣 50 萬億元），屆時世界上將有近 6.5 億臺人形機器人，摩根士丹利更預測其潛在市場規模將達 60 萬億美元。而未來 20 年，中國將撥款近 1400 億美元用于機器人和相關高技術領域，這一數字遠高于美國和歐洲。

有行業投資人對筆者表示，目前機器人和具身智能行業處于過熱狀態，仍未降溫。無論是創業者，還是投資人，大家都高估了機器人行業的短期價值，低估了其長期價值。未來 5-10 年，甚至更長時間，機器人將進入家庭和工廠，幫助人類做更多事情，甚至可能會替代人類的重復性任務。

中國信通院發布的《人形機器人產業發展研究報告（2024）》預計，2040 年到 2045 年，中國全能型人形機器人實現工業場景和服務場景規模應用，整機市場規模達到約 5000 億元至 1 萬億元。（本文首發于鈦媒體 App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達）