作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，北京千訣科技有限公司（以下簡稱「千訣科技」）近日完成數千萬元 Pre-A 輪融資，本輪由追創創投與德同資本聯合領投、景業智能產業基金戰略投資，Maple Pledge 楓承資本長期提供融資顧問服務。資金將主要用于團隊擴充和全球商業化。

「千訣科技」成立于 2023 年 6 月，對標美國初創公司 Physical Intelligence，聚焦具身智能 " 機器人大腦 "，專注于決策與規劃大模型的研發與應用，讓各種形態的機器人實現像人類一樣自主觀察環境、自主思考和行動；幫助機器人突破僅能在 " 特定場景 " 內執行 " 單一任務 " 的局限，進入家庭及商業服務等市場。

創始人兼 CEO 高海川博士畢業于清華大學自動化系，2018 年開始，他于中國首批類腦計算研究專家陳峰教授的類腦雙臂機器人課題組中任組長，帶領團隊完成多款雙臂自主決策機器人從 0 到 1 的設計工作。

至 2024 年 10 月，「千訣科技」已積累億級規模的具身感知、決策預訓練數據集，涉及應用場景廣泛，多次在全球頂級會議和期刊發表文章，并基于此率先推出世界首個全棧級類腦多模態大模型。

當前在具身智能研究中， " 大腦 " 和 " 小腦 " 的技術研究備受關注。即讓機器人模仿人腦的運轉分工，通過大腦與小腦協作機制、兩個結構互補，大腦負責視覺、聽覺和意識等高層次的感知和決策功能，小腦則負責協同數據來控制運動、平衡和行為姿態。構建一個通用的具身機器人大腦，是推動機器人進入更廣泛應用場景的關鍵要素。

「千訣科技」以類腦為特色技術路線，研發出產品級機器人感知與決策大模型，可以全自主工作、動態應對環境變化。舉個例子，一臺家庭服務機器人在集成「千訣科技」的具身大腦后，可對環境內的物體和任務進行識別判斷，用戶只需下發如 " 整理房間 " 等需求，該機器人即可自行進入任務規劃狀態，陸續完成疊衣服、玩具收納、垃圾清理等任務，實現真正的跨形態、跨環境、跨任務和跨對象的任務泛化。

在硬件端，「千訣科技」的類腦多模態大模型可適配多種機器人硬件，包括人形、非人形機器人和其他自動化設備，從感知、決策到控制環節進行解耦式運行，靈活性更高，極大地拓展了應用邊界。

數據方面，目前「千訣科技」采用了全球最大的家庭場景數據集訓練模型，與傳統大模型技術路線相比，不僅訓練數據門檻較低、能夠大幅降低模型訓練成本，完成各種物理環境變量、動作模式的泛化和遷移；同時，類腦脈沖方案還能支持機器人低功耗的長時程、復雜任務工作，讓機器人擺脫預編程、遙控器和用戶 prompt，實現全自主工作，具有較強的通用性和泛化性。

硬氪了解到，「千訣科技」已同追覓的掃地機器人業務開展合作，嘗試將其 AGI 大模型落地在新型掃地機器人上，為產品提供任務調度大模型和場景理解的視覺大模型。通過接入「千訣科技」的具身大腦，追覓掃地機器人對通用場景的理解能力以及復雜場景的適應能力有望實現大幅提升。

投資方評論：

追創創投投資總監顧詩韜表示，伴隨著具身大模型應用場景的不斷拓展，以及機器人本體及核心硬件成熟度快速提升，具身智能即將迎來規模商業化的拐點。我們看好千訣團隊在 " 大腦 " 模型領域的創新研究方向，未來追覓也將依托自有生態，為千訣科技的商業化落地賦能，共同拓展具身智能的應用邊界。追創創投持續關注具身智能賽道，未來仍將在軟件、硬件、基礎設施、下游應用持續布局，提供生態內豐富場景，助推具身智能涌現及產業落地發展，讓科技普惠千家萬戶。

德同資本投資負責人表示，我們尤為看好大模型在機器人領域的應用前景。千訣科技作為清華大學國家級課題組的孵化成果，擁有豐富家庭場景數據集，憑借其獨特的類腦模型架構，有效提升了數據利用效率，成功突破了當前機器人領域普遍存在的決策能力局限與感知泛化不足等關鍵問題。公司現已同多家領先的機器人企業建立深度合作關系。我們堅信，千訣科技將持續推動機器人產業的智能化升級進程，為具身智能應用場景的拓展帶來更多突破性創新。

景業智能產業基金投資負責人表示，千訣科技作為中國具身智能領域的新興力量，專注于長程任務規劃與神經網絡模型類腦化，以創新的模型及算法賦予機器人更強的通用性和自主決策能力。千訣科技團隊以扎實的科研背景、卓越的算法積累與敏銳的市場洞察，迅速成為該領域的重要創新力量，我們相信千訣科技將持續引領具身智能大腦的前沿探索及商業化落地。