藍(lán)鯨新聞 3 月 11 日訊（記者 翟智超）在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，價(jià)格成為大眾關(guān)注的焦點(diǎn)之一。以宇樹科技的人形機(jī)器人為例，G1 人形機(jī)器人在京東售價(jià) 9.9 萬元，H1 人形機(jī)器人更是高達(dá) 65 萬元，如此高昂的價(jià)格讓眾多潛在消費(fèi)者望而卻步。

雖然人形機(jī)器人售價(jià)普遍昂貴，但深圳眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽卻公開表示，為實(shí)現(xiàn)成本可控，旗下 SE01 全部采用自研技術(shù)，某些零部件量產(chǎn)后的價(jià)格甚至便宜到論斤稱。

藍(lán)鯨科技記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人部分核心部件價(jià)格著實(shí)高昂，再加上隱形的研發(fā)成本，是導(dǎo)致機(jī)器人價(jià)格居高不下的主要因素之一。不過，這與趙同陽所提及的論斤稱的機(jī)器人零部件并不矛盾。

實(shí)際上，正是這種兩極分化的價(jià)格，構(gòu)成了當(dāng)前機(jī)器人供應(yīng)鏈的成本現(xiàn)狀。同時(shí)，由于這些零部件的非標(biāo)準(zhǔn)化，交易中心要想打造成熟的機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)鏈，走規(guī)模化之路，仍任重道遠(yuǎn)。

深圳華強(qiáng)北已設(shè)立機(jī)器人交易中心

即便產(chǎn)業(yè)鏈尚不成熟，記者在走訪深圳、杭州兩地時(shí)發(fā)現(xiàn)，杭州已打造機(jī)器人小鎮(zhèn)，而作為行業(yè)風(fēng)向標(biāo)的華強(qiáng)北則率先成立了賽格機(jī)器人交易中心（下稱 " 交易中心 "）。

盡管華強(qiáng)北率先成立交易中心，但當(dāng)記者踏入交易中心時(shí)卻發(fā)現(xiàn)，交易中心內(nèi)從事機(jī)器人業(yè)務(wù)的商家僅有兩三家，其中一家商家告訴記者，" 本以為這里會(huì)有很多人對(duì)機(jī)器人感興趣，結(jié)果現(xiàn)在門可羅雀。"

交易中心發(fā)起人劉濤向記者表示，目前入駐交易中心的商鋪主要經(jīng)營(yíng)教育類機(jī)器人，因?yàn)檫@類機(jī)器人的零部件已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。同時(shí)，劉濤也透露，當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域仍處于前沿探索階段，零部件價(jià)格高昂且缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，這是當(dāng)前從事機(jī)器人業(yè)務(wù)的商鋪數(shù)量并不多的主要原因之一。

聽聞華強(qiáng)北是全球電子產(chǎn)品交易地，當(dāng)前不乏為小型機(jī)器人項(xiàng)目前來尋找零部件的人士。" 在這里打聽機(jī)器人零部件，實(shí)在太難了。"記者走訪交易中心當(dāng)天，一位外籍人士大衛(wèi)向記者說道。

劉濤告訴記者，" 交易中心正在積極推進(jìn)零部件標(biāo)準(zhǔn)化工作，預(yù)計(jì)今年年底，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)廠家將推出一系列通用的機(jī)器人零部件，屆時(shí)，市場(chǎng)將迎來新的發(fā)展契機(jī)，就如同過去電腦組裝行業(yè)興起時(shí)一樣，大家可以利用這些通用零部件進(jìn)行機(jī)器人組裝并銷售。"

一位長(zhǎng)期深耕華強(qiáng)北的商家阿偉表示，" 從市場(chǎng)需求來看，機(jī)器人在商業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用雖逐漸廣泛，但多為臨時(shí)性、短期性需求，客戶更傾向于租賃而非長(zhǎng)期購(gòu)買與參與衍生交易，這使得機(jī)器人在交易市場(chǎng)的流轉(zhuǎn)十分緩慢。像華強(qiáng)北這樣的傳統(tǒng)電子市場(chǎng)，由于機(jī)器人產(chǎn)品的高門檻和高技術(shù)含量，在轉(zhuǎn)型涉足機(jī)器人交易時(shí)會(huì)有一定挑戰(zhàn)。"

不過，從政策來看，目前深圳正積極扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，而這會(huì)不會(huì)提振機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈也值得關(guān)注。

3 月 3 日，深圳市科技創(chuàng)新局印發(fā)《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025 — 2027 年）》，圍繞核心技術(shù)攻堅(jiān)、公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)、創(chuàng)新生態(tài)營(yíng)造，細(xì)化 18 條重點(diǎn)任務(wù)，目標(biāo)到 2027 年在多方面取得突破，新增培育一批高估值、高營(yíng)收企業(yè)，實(shí)現(xiàn)大量十億級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景落地，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá) 1000 億元以上。

另據(jù)杭州一位機(jī)器人產(chǎn)業(yè)觀察人士李峰表示，目前還沒聽說過杭州有機(jī)器人交易中心，" 盡管杭州的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但尚未成熟到能夠支撐大規(guī)模交易的程度，還需產(chǎn)業(yè)持續(xù)成長(zhǎng)和市場(chǎng)條件進(jìn)一步完備。"

" 成立交易中心這種想法雖好，但行業(yè)尚處早期，得等業(yè)內(nèi)公司發(fā)展起來，再談建立交易中心。" 某機(jī)器人企業(yè)人士宋利稱。

零部件價(jià)格成影響產(chǎn)業(yè)生態(tài)關(guān)鍵因素

事實(shí)上，藍(lán)鯨科技記者走訪調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的生態(tài)體系里，零部件價(jià)格差異巨大，或也成為以后影響產(chǎn)業(yè)生態(tài)的關(guān)鍵因素。

深圳某工業(yè)機(jī)器人零部件貿(mào)易商張洋告訴藍(lán)鯨科技記者，其每日穿梭于各類零部件廠之間，在這看似平常的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，零部件價(jià)格有著天壤之別，" 那些簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)件，像普通材料制成、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的機(jī)械臂外殼和支架，價(jià)格十分親民。在阿里巴巴平臺(tái)上，有的工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手臂支架，甚至低至 320 元。"

圖源：1688 平臺(tái)

當(dāng)目光轉(zhuǎn)向關(guān)鍵核心部件，情況就截然不同了。減速器，這個(gè)控制著運(yùn)動(dòng)精度和扭矩的 " 心臟 "，價(jià)格還是不低。例如，綠的諧波生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器，單個(gè)可能數(shù)千元，若是高精度、高負(fù)載的型號(hào)，價(jià)格甚至高達(dá)數(shù)萬元。

人形機(jī)器人零部件也存在類似情況。據(jù)了解，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、靈巧手成本絕對(duì)值較高，減速器、無框力矩成本較高，部分傳感器價(jià)格相對(duì)較低，如宇樹科技的機(jī)器人所使用的部分傳感器單價(jià)在 2000-3000 元區(qū)間。

深圳機(jī)器人零部件企業(yè)嘉立創(chuàng)李豐表示，" 目前零部件價(jià)格不低，非標(biāo)準(zhǔn)化部件價(jià)格更高，但一些簡(jiǎn)單的機(jī)器人塑料外殼、通用型的橡膠車輪等，價(jià)格很實(shí)惠。若選用低成本材料，零部件價(jià)格可進(jìn)一步降低。"

銀河通用工作人員告訴藍(lán)鯨科技記者，" 相較于硬件本體，銀河通用在具身大模型方面傾注了更多精力。我們認(rèn)為，對(duì)于未來的通用機(jī)器人而言，其關(guān)鍵構(gòu)成部分的重要程度排序?yàn)椋耗X＞手＞腿。"

據(jù)藍(lán)鯨科技記者了解，鑒于上述情況，目前眾多人形機(jī)器人企業(yè)紛紛踏上自研之路。據(jù)某機(jī)器人企業(yè)員工王柯透露，自研的一大原因是實(shí)現(xiàn)自主可控，" 機(jī)器人屬于高科技產(chǎn)品，核心技術(shù)不能完全依賴外部，否則會(huì)受制于人。我們的產(chǎn)品基本是國(guó)產(chǎn)，主打自主可控。"王柯介紹稱。

同時(shí)，某些機(jī)器人企業(yè)自研的機(jī)器人關(guān)節(jié)，不僅滿足自身的生產(chǎn)需求，還對(duì)外銷售。王柯表示，" 做出這一決策主要是考慮到眾多高校及教育科研用戶的實(shí)際困境。這些用戶在開展機(jī)器人實(shí)驗(yàn)時(shí)，雖有獨(dú)特研究方向，但自制關(guān)節(jié)需耗費(fèi)大量人力物力財(cái)力，加之對(duì)精度的嚴(yán)苛要求，使其難以獨(dú)立完成。"

" 不僅我們售賣機(jī)器人關(guān)節(jié)，市面上還有不少同行也在銷售類似產(chǎn)品。"王柯表示，像一些塑料外殼，他們也需要與其他廠家合作生產(chǎn)。畢竟，試圖將所有零部件的生產(chǎn)都包攬下來，成本將難以承受。

部分零部件生產(chǎn)廠家已捕捉先機(jī)

產(chǎn)業(yè)鏈成熟度同樣對(duì)降低機(jī)器人成本有著重要影響。當(dāng)前，隨著國(guó)產(chǎn)化替代加速和技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人零部件價(jià)格已有所下降。一位深圳的機(jī)器人零部件采購(gòu)商章女士表示，" 與兩年前相比，同款電機(jī)價(jià)格下降 30%～50%。"

" 如果未來機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓展，市場(chǎng)需求日益增長(zhǎng)，其成本自然會(huì)逐步降低。就目前來看，機(jī)器人的市場(chǎng)需求正處于逐步上升的態(tài)勢(shì)。此外，當(dāng)前專門為機(jī)器人廠家供應(yīng)零部件的商家數(shù)量有限，但隨著需求量的不斷增大，零部件生產(chǎn)廠家的產(chǎn)量也會(huì)相應(yīng)提高，規(guī)模效應(yīng)下，成本便會(huì)隨之下降。" 王柯表示。

眾多零部件生產(chǎn)廠家已敏銳捕捉到這一先機(jī)，紛紛提高產(chǎn)量。以工業(yè)機(jī)器人的核心零部件減速器為例，過去國(guó)內(nèi)企業(yè)在高精度減速器領(lǐng)域長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，相關(guān)供應(yīng)商寥寥無幾。但近年來，隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崛起，一批本土減速器生產(chǎn)企業(yè)，如綠的諧波等，通過加大研發(fā)投入，不斷提升產(chǎn)能，不僅滿足了國(guó)內(nèi)部分機(jī)器人廠家的需求，還逐步在國(guó)際市場(chǎng)嶄露頭角。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈不斷發(fā)展的進(jìn)程中，各企業(yè)間的合作也愈發(fā)緊密。據(jù)央廣網(wǎng)報(bào)道，長(zhǎng)盛軸承為宇樹科技自潤(rùn)滑軸承的供應(yīng)商；中大力德是宇樹科技核心減速器供應(yīng)商，已實(shí)現(xiàn)批量供貨；奧比中光為宇樹提供先進(jìn)的 3D 視覺識(shí)別技術(shù)。

2 月 18 日，福萊新材投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表顯示，公司在人形機(jī)器人柔性傳感器方面與多家靈巧手和本體機(jī)器人公司在接觸，同步推進(jìn)定制研發(fā)、送樣、技術(shù)交流。

不過，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的成熟并非坦途，供應(yīng)商們?cè)谟瓉頇C(jī)遇的同時(shí)，也面臨諸多挑戰(zhàn)。"技術(shù)創(chuàng)新便是擺在供應(yīng)商面前的首要難題，以伺服電機(jī)為例，高性能的伺服電機(jī)需要具備高功率密度、高精度控制、快速響應(yīng)等特性，這就要求電機(jī)供應(yīng)商不斷投入研發(fā)資源，突破技術(shù)瓶頸。此外，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，供應(yīng)商還需思考如何在保證產(chǎn)品質(zhì)量和性能的前提下進(jìn)一步降低成本。" 李先生補(bǔ)充說道。

（上述受訪者，大衛(wèi)、劉濤、宋利、李峰、張洋、李豐、王珂均為化名）