近日，高通用性具身智能技術(shù)研發(fā)商跨維智能完成數(shù)億元 A1 和 A2 輪融資，成都科創(chuàng)投、洪泰基金領(lǐng)投，天鷹資本、四川院士基金、南山戰(zhàn)新投、一村資本、探元創(chuàng)投等跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投等持續(xù)加碼。

跨維智能創(chuàng)始人賈奎表示，" 下半年我們會率先以商業(yè)上 " 算得過賬 " 的方式，落地那些現(xiàn)在全靠人干的柔性裝配、打螺絲，還有拆塑料袋、裝盒子之類的工作。另外，我們軟硬一體的人形機器人，也在朝著能在辦公環(huán)境接待、整理桌面、沖咖啡，兼具情緒價值和實用價值的方向落地 "。

跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，創(chuàng)始人賈奎是香港中文大學（深圳）數(shù)據(jù)科學學院教授，曾先后于中科院深圳先進技術(shù)研究院、香港中文大學、UIUC 下屬新加坡高等研究院從事研究工作，主要研究領(lǐng)域是機器學習與計算機視覺?？缇S智能的雛形，正來自他在華南理工大學牽頭成立的 " 幾何感知與智能實驗室 "。

作為一家以 Sim2Real 為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)，跨維智能憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術(shù)積累，打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣，包含 DexVerse 具身智能引擎、基于 3D VLA（3D Vision Language Action）大模型的成像感知套件等產(chǎn)品，率先實現(xiàn)了具身智能核心技術(shù)的規(guī)?；虡I(yè)落地。

今年 6 月，跨維智能剛剛發(fā)布最新研究成果：GAT-Grasp。它教會了機器人一種全新的、超越語言的溝通方式，即直接看懂人類的手勢，從而精確理解并執(zhí)行復雜的抓取任務。

1. " 指哪 " ( Pointing Gesture ) ：用戶首先用手指指向目標物體，就像在說 " 看那里 "。這個動作能幫助機器人瞬間鎖定大致的操作范圍，排除環(huán)境干擾。

2. " 怎么抓 " ( Grasp Gesture ) ：接著，用戶做出一個模仿任務的抓取手勢，比如一個 " 握住茶杯把手 " 或 " 捏起一支筆 " 的動作。這個手勢蘊含了極其豐富的幾何與功能信息，精確地告訴了機器人 " 抓哪里 " 和 " 用什么姿態(tài)抓 "。

這種 " 指向 + 抓取 " 的雙重引導，將人類腦海中復雜的空間意圖，以一種機器人能直接 " 看到 " 和 " 理解 " 的方式進行了傳遞，遠比任何語言描述都來得更直接、更精確。