在汽車電子系統快速迭代的今天，高精度、高可靠性的傳感器通信已成為智能駕駛、動力總成等核心功能的關鍵保障。SENT（Single Edge Nibble Transmission）和 PSI5（Peripheral Sensor Interface 5）作為新一代傳感器接口協議，憑借其高精度、高速度和強抗干擾能力，正逐步取代傳統模擬信號接口，成為汽車行業的主流選擇。
然而，隨著車載傳感器數量的激增和通信協議的復雜化，研發與測試階段面臨嚴峻挑戰——如何高效驗證 ECU 與傳感器的通信性能，確保信號傳輸的穩定性、實時性和準確性？這一問題的解決，直接關系到整車系統的開發周期與最終品質。為此，TC4016 ECU 仿真節點應運而生。
—產品簡介
TC4016 是一款基于 SENT（Single Edge Nibble Transmission）和 PSI5（Peripheral Sensor Interface 5）的 ECU（Electronic Control Unit）仿真節點，該設備可接收各種 SENT 和 PSI5 接口的傳感器數據。該設備同時集成了兩路 CAN/CAN FD、四路數字輸入 / 輸出（DIDO）以及三路模擬輸入 / 輸出（AIAO）。
TC4016 通過以太網與 PC 連接，可以很方便地監控、分析、仿真 SENT、PSI5 數據和 CAN/CAN FD 總線數據，為研發和測試人員提供可靠的數據環境，幫助加速產品開發周期。
可用于 Windows 和 Linux 的二次開發 API，可支持各類開發環境，如 C++、C#、LabView、Python 等，方便集成到各種測試系統中，高效易用。
—功能特征
● us（微秒）級硬件報文時間戳，滿足高階需求；
● Windows 系統免驅設計，具備極佳的系統兼容性；
● 20 路 SENT（前 10 路通道支持 SPC 模式）；
● 16 路 PSI5；
● 2 路 CAN/CANFD；
● 支持 DIDO*4 和 AIAO*3；
● CAN 通道波特率 125Kbps-1Mbps 可調，CAN FD 最大支持 8Mbps；
● CAN 內置 120 Ω 終端電阻可軟件配置；
● CAN 支持 Self-ACK 自應答配置；
● 支持多設備硬件時間同步；
● 提供基于 API 接口的示例工程，便于二次開發
—技術參數
通道：2 * CAN/CAN FD4 * DIDO3 * AIAO20 * SENT ( 前 10 通道支持 SPC 模式 ) 16 * PSI5
PC 接口：千兆以太網
驅動：Windows 系統免驅設計，具備極佳的系統兼容性
軟件：TSMaster
終端電阻：內置 120 歐終端電阻可軟件配置
時間戳精度：1us，硬件報文時間戳，滿足高階需求
每秒發送報文：最大 20000 幀 / 秒
每秒接收報文：最大 20000 幀 / 秒
隔離：CAN 通道 DC2500V 隔離，靜電等級接觸放電 ± 8KV，空氣放電 ± 15KV
DIDO：
DI 量程范圍： 0~39.5V
DI 閾值可調：內置遲滯比較器及可調 Vref 電壓，Vref ( 可軟件設置 ) : 0~3.28V
DI 閾值范圍 :VAH= ( 330+499*Vref ) /1098; Val=0.455*Vref
DO 輸出電平：低電平 0V，高電平 5V/12V
（不支持帶負載使用）
AIAO：AI 量程范圍：0~39.5VAO 輸出范圍：0~29.5V（不支持帶負載使用）
SENT：
空閑極性：高電平
節拍時間范圍：3~50us
半字節數范圍：0~8 Nibble
數據類型：快通道數據 & 慢通道數據
PSI5：
通道模式 : 同步模式 / 異步模式總線維持電壓 :5.15V/6.65V/7.70V 比較器閾值電流 :13mA/26mA 波特率 :125kbps/189kbps 單個槽位最大長度 :33bit 單個槽位時間范圍 :0~480us 校驗方式 : 奇偶校驗 /CRC 校驗
供電：9~32V DC 供電
功耗：5W（不外接傳感器）
外殼材質：鋁制品
尺寸：約 110*70*36mm
重量：約 150g（無包裝）/ 約 368g（含包裝、配件）
工作溫度：-40 ℃～80 ℃
工作濕度：10% ～ 90%（無凝露）
工作環境：遠離腐蝕性氣體
—電氣參數
