本文來源：時代財經 作者：郭美婷

3 月 11 日，智元機器人和越疆（02432.HK）同日發布了新的人形機器人，直接引爆了資本市場的情緒。

3 月 12 日，越疆盤中一度漲超 40%，股價創歷史新高。截至發稿，越疆漲 24.78%，報 50.8 港元 / 股。

其他機器人概念股同樣活躍，截至 3 月 12 日收盤，冠盛股份（605088.SH）、科瑞技術（002957.SZ）、襄陽軸承（000678.SZ）、得潤電子（002055.SZ）漲幅均在 10% 左右，翔樓新材（301160.SZ）漲超 8%，捷昌驅動（603583.SH）漲超 7%，凱爾達（688255.SH）漲超 6%，步科股份（688160.SH）漲超 5%。

Wind 數據顯示，人形機器人指數已連日攀升，目前日成交額已經達到千億元級別。

時隔兩年，B 站知名 up 主稚暉君（真名彭志輝）在 3 月 11 日終于又露面更新了一期視頻，他對著鏡頭侃侃而談：" 我們造了一個跟人一樣靈動的機器人！"

這位身上自帶 " 曾年薪百萬 "" 華為天才少年 " 等標簽的 up 主現在是智元聯合創始人兼 CTO。2022 年底，彭志輝從華為離職，并于次年 2 月聯合創立智元機器人。2023 年 8 月，彭志輝和他團隊研發出了首款具身智能機器人 " 遠征 A1" 智能機器人。到 2024 年，遠征系列機器人已經實現了初步量產。

而彭志輝帶來的是最新雙足人形機器人——靈犀 X2。據介紹，這款機器人既支持高自由度運動能力，又搭載情感計算引擎，還初步具備通用任務執行能力。

從視頻演示來看，靈犀 X2 可以像人一樣走路，能跑、能轉，甚至能跳點 " 科目三 "，此外還可以完成騎自行車、踩滑板、玩平衡車等高難度動作。

彭志輝解釋，靈犀 X2 之所以動作 " 靈動 "，是因為開發了一套基于 Diffusion 的生成式動作引擎，同時搭載了多模態交互大模型 " 硅光動語 "。通過邊緣側大腦，端到端的模型架構，以及大量工程優化，靈犀 X2 能達到毫秒級的交互反應。

彭志輝表示，靈犀 X2 是智元機器人在人工智能和情感科技領域的重大突破，未來將繼續探索人形機器人在更多場景中的應用。

3 月 10 日，智元機器人還發布了首個通用具身基座大模型 GO-1，提出了 Vision-Language-Latent-Action ( ViLLA ) 架構。

據了解，該架構由 VLM（多模態大模型）+ MoE（混合專家）組成，實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體。

據萬聯證券分析師蔡梓林在研報中透露，目前智元機器人有三條主打產品線，分別是遠征、Genie 和靈犀，分別專注于工業、服務業等商用場景，開放式環境和家用場景。智元機器人正構建從 B 端到 C 端、從功能專精到生態開放的完整機器人產業閉環。

目前，智元機器人位于上海自貿區臨港的智元機器人制造工廠已于 2024 年 10 月投產，另外還計劃在上海張江建設年產能在 1 萬臺左右的人形機器人的二期工廠。

無獨有偶，港股 " 中國協作機器人第一股 " 越疆也在 3 月 11 日發布了全球首款 " 靈巧操作 + 直膝行走 " 具身智能人形機器人—— ATOM。

越疆科技稱，這是中國能力最接近人的具身智能人形機器人，精度達 ± 0.05mm 的雙臂靈巧操作，高還原度仿人直膝行走。

該款機器人是面向工業級精細操作全尺寸仿生人形機器人，搭載了自研神經驅動靈巧操作系統 NDS 和仿直膝系統 AWS，可實現高達 28 個上肢自由度的端到端自主推理操作。同時，該機器人擁有視覺 + 五指靈巧手的操作閉環，伺服級的抖動抑制，可實現高頻絲滑控制。

在越疆科技發布的演示視頻中，該機器人可以自主完成做早餐，倒牛奶、水果擺盤、烤面包、烤培根、早餐擺盤、企業客戶接待、倒咖啡、送文件、取快遞等任務，據越疆科技透露，ATOM 已學會了使用不同工具完成 100 多種復雜靈巧的操作任務。

蔡梓林表示，目前，針對人形機器人產業的政策持續升級，政策加碼旨在加速供應鏈自主可控與全球競爭力構建，成本仍是制約人形機器人大規模普及應用的重要因素之一。

" 我們認為 2025-2026 年國內外人形機器人在量產方面有望超預期，尋找快速響應需求且能穩定量產的優質供應商，已成為當務之急。" 開源證券機械首席分析師孟鵬飛也在研報中表示，相較于猜測供應鏈，更應聚集確定性更高的共性關鍵技術（符合產業發展趨勢，可以優化但不會被替代），以及供應鏈核心環節與重點企業（長期深耕的企業擁有卡位優勢）。