近日，坐落在浙江寧波海曙甬水橋科創(chuàng)中心的浙江人形機器人創(chuàng)新中心傳來喜訊，其研發(fā)的 " 領(lǐng)航者 2 號 NAVIAI" 人形機器人，在身高體重與成年人相仿的前提下，成功實現(xiàn)擬人姿態(tài)的穩(wěn)步行走，成為全國首個全尺寸、全自由度、具有精準(zhǔn)技能作業(yè)能力的人形機器人。這項技術(shù)處于全國領(lǐng)先水平。
3 月初，鐵路寧波站附近出現(xiàn)了一臺 " 蕩馬路 " 的紫色人形機器人，手臂自然擺動，腳步穩(wěn)定輕盈，與人類相差無幾，這便是 " 領(lǐng)航者 2 號 "。
浙江人形機器人創(chuàng)新中心算法工程師張先生說：" 我們將人形機器人設(shè)計為與成年人等身的全尺寸，身高 1.65 米，體重 60 千克。對機器人來說，身形變大，平穩(wěn)行走的難度就指數(shù)型上升。" 在訓(xùn)練全尺寸人形機器人時，需要先通過設(shè)備獲取人體的運動數(shù)據(jù)，再通過算法映射到機器人身上，并結(jié)合物理仿真技術(shù)反復(fù)調(diào)試，" 相當(dāng)于為機器人裝上發(fā)達的‘小腦’，讓它自主探索周邊環(huán)境，調(diào)整行走方式。"
目前，" 領(lǐng)航者 2 號 " 可以在水泥路、柏油路、塑膠跑道等多種路面平穩(wěn)行走，最快步行速度可達每秒 1.5 米。" 后續(xù)，我們將繼續(xù)緊鑼密鼓地研發(fā)，讓它盡快實現(xiàn)跑步、跳躍、下蹲，甚至邊走邊向路過的朋友招手，預(yù)計 2-3 個月內(nèi)完成。當(dāng)然，在人形機器人走進千家萬戶之前，我們還要解決它的穩(wěn)定性和安全性問題，不斷突破。" 張先生表示。
去年 8 月，" 領(lǐng)航者 2 號 " 剛面世時，就已經(jīng)具備能夠舉一反三的 " 大腦 "，還有一雙既能打螺絲，又能端水取物的 " 靈巧手 "。此次 " 小腦 " 層面的技術(shù)突破，能讓它更靈活地穿梭于工廠車間、零售超市、企業(yè)展廳等環(huán)境。
" 我們正在讓‘領(lǐng)航者 2 號’進入科研教育、智慧零售、智能制造等行業(yè)。比如，與寧波本地高校合作，為師生提供科研設(shè)備；參與商超貨物的分揀和搬運；在工廠‘打工’，和普通工人一樣，用刷子蘸取涂料再覆上印制電路板…… " 浙江人形機器人創(chuàng)新中心市場經(jīng)理洪映映表示。
" 我們希望機器人能夠把人類從重復(fù)枯燥的繁瑣勞動中解放出來，轉(zhuǎn)而投身于更需創(chuàng)造力的事業(yè)，這也是我們投入研發(fā)的動力。" 張先生說。
今年，浙江人形機器人創(chuàng)新中心已在寧波海曙開設(shè)工廠，預(yù)計于 4 月啟動數(shù)百臺人形機器人的量產(chǎn)。同時，該中心工作人員還在積極對接寧波本地的零部件供應(yīng)商，提升對本地產(chǎn)業(yè)鏈的輻射帶動能力。
從全國范圍看，寧波人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈相當(dāng)齊全。有數(shù)據(jù)顯示，減速器、伺服電機、控制器等核心零部件約占機器人整機成本的 70%，而寧波恰是國內(nèi)少有的在這 " 三大件 " 領(lǐng)域均有布局的城市。
作為全國首個制造業(yè) " 百冠之城 " 的寧波，還為人形機器人提供海量的工業(yè)應(yīng)用場景。近期，數(shù)十臺優(yōu)必選人形機器人應(yīng)用 " 群體智能 " 技術(shù)，在寧波前灣新區(qū)的極氪 5G 智慧工廠亮相，開展全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓(xùn)。
