以下文章來源于 RimeData 來覓數據 ，作者來覓研究院

導讀：2025 年 3 月 5 日發布的《政府工作報告》首次提及 " 具身智能 "、" 智能機器人 "，這表明機器人產業作為發展新質生產力的重要領域之一，已被提升至國家戰略高度。其中，人形機器人是 " 具身智能 "、" 智能機器人 " 的典型代表，近兩年來快速發展。人形機器人的相關政策有哪些？人形機器人的最新進展如何？投融資情況如何？本文嘗試分析和探討。

01 政策助力人形機器人發展

近兩年來，人形機器人技術正飛速發展，逐步成為科技競爭的新高地，政策也大力支持該產業的發展。2023 年 10 月，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，提出人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。并提出具體目標，即到 2025 年，人形機器人創新體系初步建立，" 大腦、小腦、肢體 " 等一批關鍵技術取得突破，并實現批量生產。到 2027 年，人形機器人產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。近兩年來，各地區已出臺多項人形機器人相關政策，助力產業向好發展。

圖表 1：近兩年人形機器人相關政策（不完全統計）

2025 年《政府工作報告》提出，建立未來產業投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G 等未來產業；持續推進 " 人工智能 + 行動 "，大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端及智能制造裝備。《政府工作報告》首次提及 " 具身智能 "、" 智能機器人 "，表明機器人產業已被提升至國家戰略高度，機器人產業鏈將迎來更大機遇。其中，人形機器人是 " 具身智能 "、" 智能機器人 " 的典型代表之一，近兩年來正快速發展。

在各地區的 2025 年《政府工作報告》中，人形機器人相關內容也成為了高頻熱詞，可見，" 人形機器人 " 作為發展新質生產力的重要代表領域之一，已逐步成為全國的重要產業。

圖表 2：2025 年各地區《政府工作報告》中 " 人形機器人 " 相關的內容（不完全統計）

從應用場景看，目前工業仍是主要的應用領域，但隨著人形機器人的不斷成熟，其應用場景將不斷擴大，預計未來養老也將成為人形機器人的重要應用場景。2025 年以來，多個養老相關政策出臺，提及了機器人相關的內容。例如，1 月中共中央、國務院印發《關于深化養老服務改革發展的意見》，提出研究設立養老服務相關國家科技重大項目，重點推動人形機器人、腦機接口、人工智能等技術產品研發應用。同期，北京市科學技術委員會等部門發布《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027 年）》，提出面向家庭服務、養老助老等人機共生環境進行前瞻部署，研究人機安全和深度互信機制，同時開展具身智能產品攻關，形成情感陪伴、健康監測、異常處理、位移助行、智慧家務等具身智能個性化服務解決方案。

02 人形機器人最新進展

2025 年以來，人形機器人領域繼續加速向好發展。在技術方面，人形機器人技術持續突破。1 月，眾擎機器人發布旗下人形機器人 SE01 在進行 " 多地形長距離的穩定性測試 " 的視頻，人形機器人步態自然，與人類相似。

2 月，眾擎機器人旗下人形機器人 PM01 完成全球首例前空翻，進一步展現硬件與算法的高階協同能力。同期，上海人工智能實驗室、上海交通大學等機構共同發布一項算法技術，使人形機器人從各種狀態下實現快速、穩定地站立，這是全球首個完成在各類地形快速站起來的算法。

3 月，優必選發布旗下人形機器人 Walker S1 在極氪 5G 智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓視頻，展示人形機器人從單機自主向群體智能進化。群體智能技術的突破，將使人形機器人可應用于更加復雜與多樣化的環境，為未來人形機器人更大規模的商業化奠定基礎。宇樹科技最新發布一則視頻，標題名為 " 功夫 BOT GAME"，視頻中人形機器人可實現 720 度回旋踢，人形機器人成功完成連續武打動作并保持平衡，同時在外界有干擾時仍可靈活應對。中國移動、華為、樂聚在世界移動通信大會（MWC2025）聯合發布全球首款搭載 5G-A 技術的人形機器人。據介紹，人形機器人基于 5G-A 技術，可實現大場景下高精度定位，無需額外設備，可增強多機協作可靠性，拓展更多工業場景應用領域。

同期，北京經濟技術開發區（北京亦莊）宣布將于 4 月 13 日舉行北京亦莊半程馬拉松賽，同時舉辦全球首個人形機器人半程馬拉松賽。通過實際比賽的形式，我們將可以直觀看到各人形機器人在運動能力、環境適應性、自主導航等方面的技術進步。通過此次比賽，也將吸引大量觀眾，助于提高公眾對機器人技術的認識和興趣，促進人形機器人的普及。

在商業化方面，多家人形機器人已逐步進行量產。2025 年 1 月，智元機器人迎來通用具身機器人（包括 731 臺雙足人形機器人和 269 臺輪式通用機器人）量產 1,000 臺的里程碑時刻，目前累計產出已接近 2,000 臺。開普勒機器人公司表示已通過革新工藝，將螺母的磨削時間從 20 小時降至 2 小時，并通過優化關節模組的組合，使成本降低了 50%，其首席執行官表示在歐美市場已拿到大量預訂單。樂聚在 2025 年 1 月宣布完成第 100 臺全尺寸人形機器人的交付，并預計 2025 年產量為 500 臺 -1,000 臺。業內人士普遍預計，2025 年將是人形機器人的量產元年。隨著量產加速，國產人形機器人的價格已從單臺超百萬元降至百萬元以內，未來將進一步下降。

海外方面，馬斯克在接受采訪時表示，特斯拉將于 2025 年生產數千臺人形機器人 Optimus，若進展順利，2026 年的產量則為 5 萬 -10 萬臺，2027 年進一步增長至 50 萬臺，連續兩年均有 10 倍的增長，發展潛力巨大。Figure 在 2 月發布了 Helix 模型，這是首個通過自然語言直接控制人形機器人上半身的視覺 - 語言 - 行動（VLA）模型，目前 Figure 的人形機器人也成功部署于第二個美國客戶的物流自動化場景中，并計劃在未來四年交付 10 萬臺人形機器人。

人形機器人產業正加速發展，但距離其在人類工作、生活中真正全面 " 上崗 "，仍需要較長時間。從功能實現上，小鵬汽車將通用機器人分為 5 個能力等級，從 L1 到 L5，智能程度不斷提升。據小鵬汽車董事長兼 CEO 何小鵬在近期采訪中表示，現階段機器人基本處于 L2 階段，目前所有人形機器人公司的量產目標均是在 L3 階段。同時，何小鵬表示，通用人形機器人需要達到 L4 階段，才可能實現 " 機器人進入千家萬戶 " 的場景，而這仍需要數年乃至更長的時間。

而近期高盛對宇樹科技進行了實地調研后表示，人形機器人技術拐點不明朗，能力尚不足以處理多種通用任務。宇樹科技也表示，在未來 2-3 年內，人形機器人難以達到與人類工人相同的工作效率，并且具有實際意義的應用預計在 5-10 年后出現。

圖表 3：通用機器人五個發展等級

03 人形機器人投融動態

近兩年來，受政策支持、行業技術持續突破、市場需求增加等因素驅動，人形機器人賽道的熱度持續升溫，引發市場關注。2025 年以來，國內人形機器人相關融資案例已有 14 起，合計融資金額超 20 億元，整體以早期融資為主，行業仍處于快速發展階段。其中，披露融資金額的 9 起融資事件中，有 8 起最新一輪的融資金額均超 1 億元，這在一定程度上也表明機構對人形機器人領域持樂觀態度。但高融資也意味著行業內競爭加劇，各家企業均在積極布局，爭取在技術和市場方面占據優勢。

下表是 2025 年以來國內人形機器人賽道主要投融事件，感興趣的讀者可以登錄 Rime PEVC 平臺獲取人形機器人領域全量融資案例、被投項目及深度數據分析。

圖表 4：2025 年以來中國人形機器人賽道主要投融事件

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