【CNMO 科技】今年的兩會提到 2025 中國新質生產力發展舉措，其中大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備是重要舉措。而在剛剛過去兩個多月的 2025 年，我們也看到了人工智能領域翻天覆地的變化，DeepSeek 橫空出世，春晚上宇樹科技機器人跳舞出圈，全球首款 AI Agent 產品—— Manus 一夜翻紅。
今天上午，智元機器人聯合創始人兼 CTO 彭志暉發布了智元機器人的最新作品——靈犀 X2，實現了和人一樣靈動的效果，直接把老大哥 X1 拍在了沙灘上。說彭志暉可能一些用戶不知道，但是如果說稚暉君就會讓很多人感嘆 " 原來是他啊 "。沒錯，曾經百萬年薪的華為天才少年，憑借著極強的天賦和超強的動手能力在 B 站收獲眾多粉絲，自己動手設計制作的自動駕駛自行車紅極一時。當大家以為稚暉君會在華為迎來如日中天發展的時候，但他毅然選擇了離開華為，開啟了智能機器人領域的創業之旅。
2022 年底，稚暉君從華為離職，選擇創業。2023 年 2 月，他聯合創辦智元機器人（AGIBOT），擔任 CTO，專注于 AI 與機器人融合的具身智能技術。智元機器人成立僅半年即推出遠征 A1 并實現初步量產，核心零部件（如關節電機 PowerFlow、靈巧手 SkillHand）均為自研，軟件系統 AgiROS 計劃開源。遠征 A1 身高 175cm，負載 5kg，可完成 3C 裝配、烹飪等任務。除了主線的遠征系列，半年前，還面向極致創新成立 X-LAB，發布完全開源的靈犀 X1 原型機。如今，靈犀 X2 發布，變得像人一樣靈動，也帶來了更多的可能性。
接下來，就讓我們一起來看看靈犀 X2 都有哪些亮點。
一、靈犀 X2 把機器人的硬件系統抽象出了一系列可復用的核心組件，然后這些組件再組合，是可以搭建出各種形態的人形機器人系統的，這就讓后續的創新有了更多的想象力和成本控制能力。
二、機體材料選擇上使用了非常親和的柔性材料，讓機器人原本冷冰冰的鋼筋鐵骨變得更有溫度，同時在與人類交互時體驗也會更好。
三、運控算法實現突破，當前足式機器人的運動控制已經從傳統的 model-based 轉向 learning 驅動的強化學習。通過結合深度強化學習和模仿學習算法的優勢，靈犀 X2 實現了像人一樣可愛地走路、跑步、轉圈、跳舞等，站在我們面前的仿佛就是一個人性十足可愛的小機器人。甚至它會有很多可愛的小動作，比如撓屁股等，非常可愛、有趣。
四、靈犀 X2 已經學會了使用人類的工具，這也是智能機器人進化的一個重要參考。視頻中，稚暉君展示了靈犀 X2 騎滑板車、平衡車甚至是自行車，簡直不要太酷。以后問 " 你愿意坐在自行車上笑，還是坐在寶馬車里哭 " 可能前邊騎車的已經是機器人了。而且它還會不斷進化，運動屬性點簡直拉滿，這也就能理解為什么會有機器人馬拉松比賽了。
五、交互智能，通過基于 diffusion 的生成式動作引擎，動作更為靈動，讓機器人不再是頭腦簡單四肢發達的鐵疙瘩。而且靈犀 X2 還集成了大語言模型技術，訓練了多模態交互大模型，堪稱是真正具備復雜交互能力的靈動機器人。視頻展示了稚暉君和靈犀 X2 的聊天，問題和答案并未預設，而是機器人推理回答，效果非常好。并且，靈犀 X2 是可以使用特定人的聲音進行訓練的，以后在使用時這個聲音就會常伴左右。
六、基于 VLM 的硅光動語多模態模型，X2 能夠通過視覺來理解和認知周圍的世界。比如舉起 X2 的胳膊詢問這是什么，它會回答；比如把手機放在它面前讓它看一下時間，它也能回答；比如把牛奶和咖啡放在它面前問它如果睡不著推薦喝哪個，它會推薦喝牛奶；比如把藥盒給它看，它能告訴你這是什么藥，給它看說明書也能告訴你怎么喝，將來用來陪伴老人非常實用，尤其是看密密麻麻的小字說明書的時候。
七、遠程裸眼 3D 交流，配合眼鏡產品可以實現遠程裸眼 3D 效果，當你在機器人的頭部看到一個真人面孔的時候，簡直不要太震驚。稚暉君表示，目前正在完善靈犀 X2 的思維模型，結合硅光動語大模型將 Reaction-Agent 作為情感計算引擎，未來會賦予機器人更多情緒表達的能力。
八、操作智能，靈犀 X2 本體支持很好的柔性阻抗控制，可以裝配包括靈巧手在內的各種末端。同時，也具備精細化操作的能力，視頻就展示了給葡萄皮縫針這樣的高難度場景，看起來非常酷。而且，靈犀 X2 還能夠實現多機協作，它能夠給另外的機器人充電，是不是非常厲害？稚暉君表示，希望機器人的生產力價值能夠外溢到日常生活，讓機器人的 " 吉祥三保 " 即保安、保姆、保潔成為現實。
稚暉君提到，隨著機器人具身大腦的持續迭代，未來會賦予機器人更多復雜作業的能力，不只是學習人類，更會超越人類。
寫在最后
智元機器人的最新成果靈犀 X2 不僅是技術層面的突破，更代表具身智能從理論到實踐的跨越。其通過通用模型、低成本量產和生態共建，為行業樹立了標桿。盡管硬件與數據挑戰很大，但這一進展無疑加速了人形機器人從 " 實驗室玩具 " 向 " 社會生產力 " 的轉變，預示著一個更智能、更人性化的機器人時代即將到來。而從時間節點來看，當下雖稱不上是智能機器人井噴的時代，但卻似乎快要達到曾經 iPhone 發布前夕，一場機器人的人工智能革命已經醞釀許久，就差東風的到來了。
