作者｜宋思杭

編輯｜苗正卿

頭圖｜虎嗅拍攝

距離四川綿陽市中心 9.5km 的地方，矗立著大約 20 萬平方米的工廠。這里是一家為新能源汽車和人形機(jī)器人生產(chǎn)零部件的工廠，但與此同時(shí)，人形機(jī)器人也正在成為工廠里的 " 工人 "，但目前來看，他們還沒有成為 " 主力 "。

當(dāng)天的室外溫度為 34 度，盡管還沒有達(dá)到 40 度的酷暑天氣，但對(duì)于工廠里的工人來說，他們要忍受的不僅僅是溫度，還有汽車原材料產(chǎn)生的難聞氣味以及室內(nèi) 70 分貝的噪音。走進(jìn)工廠內(nèi)部時(shí)，噪音程度是即使兩個(gè)人面對(duì)面也要大聲喊話才能聽見的程度。在工廠里面的承重墻上還掛著 " 國際愛耳日 "。富臨精工的相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)虎嗅說道，" 人形機(jī)器人如果真的能替代我們的工人，這絕對(duì)是造福我們。"

來到這里之前，我本來期待著看到人形機(jī)器人在生產(chǎn)線上工作的真實(shí)模樣。然而，當(dāng)我們穿過一個(gè)個(gè)生產(chǎn)線和實(shí)驗(yàn)室時(shí)，看到的大多數(shù)機(jī)器人卻并不是具身智能或人形機(jī)器人，而是由海外生產(chǎn)的機(jī)械臂，還有一些甚至是已經(jīng)運(yùn)作了 28 年的 " 老機(jī)器人 "。

這些 " 老機(jī)器人 " 一部分在做生產(chǎn)線上 " 搬運(yùn)工 "，一部分在完成加工工作。然而等到了更高精度的柔性智造環(huán)節(jié)，連人類操作都無法保證精度，這些則是需要由機(jī)械臂來完成。富臨精工相關(guān)負(fù)責(zé)人向告訴我們，" 我們所說的具身智能或人形機(jī)器人現(xiàn)在只能做最可控的標(biāo)準(zhǔn)化工作。"

在工廠里，真正在工作的人形機(jī)器人只有 4 名 " 員工 "，他們都來自智元的 A2-W 輪式機(jī)器人。值得注意的是，與智元 A2 人形機(jī)器人不同的是，A2-W 是專門用在工廠的輪式機(jī)器人。智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖告訴我們，" 我們也試過讓雙足機(jī)器人 A2 拿物料，但他們的手會(huì)抖，而這種穩(wěn)定性對(duì)工廠場(chǎng)景又至關(guān)重要。"

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可以看到，在智元機(jī)器人 A2-W 整體轉(zhuǎn)運(yùn)料箱的過程中，考慮到穩(wěn)定性等問題，機(jī)器人搬運(yùn)速度并不快。現(xiàn)場(chǎng)工作人員向我們講解，" 機(jī)器人因?yàn)樵O(shè)置了人員避障和人員繞障，前者是為了當(dāng)有人靠近它時(shí)，為防止傷人，它會(huì)自動(dòng)停止動(dòng)作，后者則是當(dāng)機(jī)器人識(shí)別到人時(shí)會(huì)自動(dòng)繞過，只不過目前來說，考慮到安全性，用到更多的是人員避障。"

目前，在富臨精工工廠里的 4 名機(jī)器人員工僅用于在固定范圍內(nèi)搬運(yùn)物料，當(dāng)機(jī)器人將物料搬到貨架后，還需要工廠里的工人運(yùn)輸這些物料。而對(duì)于工廠里的更多場(chǎng)景應(yīng)用，智元方面也向虎嗅透露，" 目前正在談柔性智造的場(chǎng)景，下半年會(huì)考慮應(yīng)用 "。

而對(duì)于本次在富臨精工落地的工廠案例，并不只有智元機(jī)器人一方供應(yīng)商，還有安努智能，一家由富臨精工和智元機(jī)器人共同投資的合資公司。也就是說，這是由富臨精工、安努智能和智元機(jī)器人三方共同完成的合作。其中，智元機(jī)器人所提供的是機(jī)器人本體和算法、模型等層面，而安努智能則提供最后一公里的數(shù)據(jù)采集和專家模型部署。

對(duì)于智元 A2-W 機(jī)器人，安努智能方面向虎嗅透露，" 目前市面上這樣的人形機(jī)器人價(jià)格在 40-80w 區(qū)間，智元的 A2-W 也在這個(gè)區(qū)間。"

而就在近日，安努智能還剛完成一筆由 A 股 OPE（戶外動(dòng)力設(shè)備）龍頭上市公司格力博領(lǐng)投的數(shù)千萬級(jí)種子輪融資。安努智能創(chuàng)始人兼 CEO 文宏杰告訴虎嗅，" 雖然具身智能整個(gè)行業(yè)距離商業(yè)化還有一段路要走，但我們看好整個(gè)行業(yè)的前景。而且作為提供最后一公里的服務(wù)商而言，我們選擇了具身智能行業(yè)里的最優(yōu)秀的企業(yè)智元機(jī)器人。之所以選擇它有兩個(gè)主要原因，一個(gè)是智元有充足的現(xiàn)金流，另一個(gè)是智元有類似華為的生態(tài)運(yùn)營(yíng)能力。"

的確如此，放眼具身智能整個(gè)行業(yè)，像智元這樣的企業(yè)并不多。就在 7 月 8 日晚，智元完成了資本市場(chǎng)的一個(gè)大動(dòng)作——其通過擬收購 A 股上市公司上緯新材（688585）63.62% 的股份，成功碰到了科創(chuàng)板的邊。上緯新財(cái)當(dāng)晚發(fā)公告稱，待本次股權(quán)交易完成后，上緯新材的控股股東將變更為智元機(jī)器人及其管理團(tuán)隊(duì)共同持股的主體，實(shí)際控制人將變更為鄧泰華。

此種操作實(shí)屬罕見。對(duì)此，智元機(jī)器人方面對(duì)虎嗅解釋道，" 本次收購為通過‘協(xié)議轉(zhuǎn)讓 + 要約收購’方式收購上市公司的控股權(quán)，不構(gòu)成《重大資產(chǎn)重組辦法》中的重組上市。因此不能定義為借殼上市。"

另外，智元機(jī)器人方面還告訴虎嗅，" 公司暫無在未來 12 個(gè)月內(nèi)對(duì)上市公司主營(yíng)業(yè)務(wù)做出重大改變或調(diào)整的明確計(jì)劃，也暫無在未來 12 個(gè)月內(nèi)對(duì)上市公司及其子公司的資產(chǎn)和業(yè)務(wù)進(jìn)行重大資產(chǎn)重組（含出售、合并、與他人合資或合作）的明確計(jì)劃，或上市公司擬購買或置換資產(chǎn)的重大重組明確計(jì)劃。"

盡管這一系列操作并不意味著成功 " 借殼上市 "，但相關(guān)行業(yè)人士對(duì)虎嗅分析道，" 智元這次的操作既不是‘借殼’，也不是‘上市’。但你卻不能說他沒有上市的打算。"

以下為虎嗅等媒體對(duì)智元機(jī)器人和安努智能的對(duì)話實(shí)錄，有刪減：

Q：有觀點(diǎn)說制造業(yè)本身追求極致的準(zhǔn)確，但人形機(jī)器人的特點(diǎn)是通用和靈活，這兩者你們?cè)趺雌胶猓?/strong>

智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖：我們有不可能三角，即泛化性節(jié)拍、準(zhǔn)確率和成功率。這三件事情對(duì)于人來說也是一樣的。人各有專長(zhǎng)。這三個(gè)指標(biāo)是互相矛盾的。

具身智能最終我們想解決的就是這三個(gè)指標(biāo)都很好，都很高。但內(nèi)部可能還需要好多年。那第一步我們?cè)诠I(yè)場(chǎng)景中，不可能等到很多年后才能在工業(yè)場(chǎng)景落地。整個(gè)行業(yè)發(fā)展不會(huì)等所有都成熟后才出來，像自動(dòng)駕駛一樣。

所以第一步，我們首先要約束一下泛化性。就是我們今天不會(huì)告訴大家，我又能搬箱子，又能組裝，又能分解。所以我們先聚焦做料箱轉(zhuǎn)運(yùn)。因?yàn)檫@個(gè)場(chǎng)景如果能做好，這個(gè)市場(chǎng)容量已經(jīng)足夠大，已經(jīng)足夠能給客戶帶來很大價(jià)值了。所以我們約束了泛化，聚焦一個(gè)場(chǎng)景。

Q：我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)看到的 A2-W 是輪式機(jī)器人，但現(xiàn)場(chǎng)講解的是人形的雙足機(jī)器人。他們形態(tài)上有差異，你們是如何決定機(jī)器人形態(tài)的？哪種更適合工廠這個(gè)場(chǎng)景？

王闖：在工廠場(chǎng)景本身，很多硬件和環(huán)境是基于人的形態(tài)來設(shè)計(jì)的，比如設(shè)備高度，料架高度，托盤高度等等。所以自然地，機(jī)器人也要盡量兼容這個(gè)環(huán)境，而不是花多余成本改造現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)景和環(huán)境。

你們?cè)谡箯d看到的機(jī)器人 A2 也能搬運(yùn)物料，但它效率就很低，它走路肯定沒有輪子走的快。其次是我們用它搬料箱的時(shí)候，它會(huì)晃，走路會(huì)抖。但有些料箱是不允許你這樣晃。

所以最后發(fā)現(xiàn)輪式明顯更適合工業(yè)場(chǎng)景。他走路很平穩(wěn)，而且工廠里面大多數(shù)是平地。即使有一些坎兒，我們?cè)O(shè)計(jì)的也有越障能力。所以我們傾向于用輪式，客戶也認(rèn)可這個(gè)方式，效率更高，更平穩(wěn)。

Q：智元機(jī)器人在安努智能的運(yùn)營(yíng)中，主要承擔(dān)了哪些職責(zé)？在技術(shù)研發(fā)、市場(chǎng)拓展等方面有哪些具體的動(dòng)作？

安努智能創(chuàng)始人兼 CEO 文宏杰：具身智能行業(yè)可以簡(jiǎn)單分成本體、算法、數(shù)據(jù)三個(gè)環(huán)節(jié)，這三個(gè)環(huán)節(jié)都需要非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)，目前智元主要聚焦在本體和算法方向提供最好的基礎(chǔ)本體和模型算法，而安努則聚焦在真實(shí)場(chǎng)景的作業(yè)數(shù)據(jù)采集方向，通過數(shù)據(jù)反向定義和優(yōu)化算法及本體，從而在智元和安努之間形成數(shù)據(jù)飛輪。安努是智元在數(shù)據(jù)和場(chǎng)景方向的核心生態(tài)伙伴，我們?cè)谧詈?100 米的場(chǎng)景二次開發(fā)、數(shù)據(jù)采集和市場(chǎng)拓展中有著密切的合作。比如安努的二次開發(fā)模型也可以進(jìn)入智元的原子技能庫實(shí)現(xiàn)技能泛化，智元也會(huì)把合適的市場(chǎng)客戶交給安努進(jìn)行二次開發(fā)。

Q：安努智能的生態(tài)打法與智元機(jī)器人的生態(tài)打法有何聯(lián)系與區(qū)別？智元機(jī)器人在安努智能的生態(tài)構(gòu)建中起到了怎樣的引導(dǎo)作用？

文宏杰：安努智能的生態(tài)打法和智元機(jī)器人的生態(tài)打法既有關(guān)聯(lián)性也有差異性。智元與安努的生態(tài)伙伴關(guān)系類似于華為生態(tài)里的軟通動(dòng)力、神州數(shù)碼這類解決方案公司，小米生態(tài)里做生產(chǎn)線部署的智云股份，做機(jī)器人集成的弘信電子等。智元機(jī)器人致力于搭建從本體到算法的全棧技術(shù)站，賦能伙伴基座模型，而安努智能則致力于真實(shí)場(chǎng)景的實(shí)時(shí)作業(yè)數(shù)據(jù)采集和機(jī)器人工程化部署經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ突ㄟ^數(shù)據(jù)來反向定義和優(yōu)化算法和本體，通過工程化模型提升部署效率，縮短部署時(shí)間。

Q：目前安努智能的業(yè)務(wù)開展情況是否符合智元機(jī)器人的預(yù)期？未來智元機(jī)器人對(duì)安努智能的發(fā)展有哪些規(guī)劃和期望？

文宏杰：目前安努智能的業(yè)務(wù)開展對(duì)智元來說是非常具有戰(zhàn)略價(jià)值的。從場(chǎng)景上看，安努不僅擁有富臨精工這樣的汽零龍頭場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)方，還進(jìn)入了全球頭部芯片廠商供應(yīng)商，與國內(nèi)龍頭 3C 廠商、頭部汽車主機(jī)廠也在開展緊密業(yè)務(wù)驗(yàn)證，從團(tuán)隊(duì)看，安努的技術(shù)團(tuán)隊(duì)均擁有 10 年以上自動(dòng)駕駛軟硬件及算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，從發(fā)展看，安努的新一輪融資還引入了在北美市場(chǎng)處于領(lǐng)先位置的消費(fèi)機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè)，正在為北美市場(chǎng)設(shè)計(jì)具身算法產(chǎn)品。所以，從場(chǎng)景到團(tuán)隊(duì)、從數(shù)據(jù)到算法、從國內(nèi)大廠到海外渠道，安努都已經(jīng)形成了自己領(lǐng)先獨(dú)立的發(fā)展路徑。智元都非常看好安努未來的發(fā)展，智元的商業(yè)伙伴計(jì)劃將對(duì)安努這樣擁有核心優(yōu)勢(shì)的生態(tài)伙伴提供從基金投資、技術(shù)共享到市場(chǎng)協(xié)同全面的陪跑計(jì)劃，幫助更多像安努這樣的伙伴快速成長(zhǎng)為細(xì)分領(lǐng)域的小巨人。