文 | 具身研習(xí)社，作者 | 呂鑫燚， 編輯 | 狄鑫彤

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界素有 " 南李澤湘北王田苗 " 的美譽(yù)，這一結(jié)論也過渡到了人形機(jī)器人企業(yè)界，在宇樹科技 " 大殺四方 " 之際，其 " 南宇樹 " 的標(biāo)桿地位已獲業(yè)界共識(shí)。在此背景下，市場(chǎng)亟需在北方軍團(tuán)中錨定一位與之比肩的 " 北 xx"。

在和具身智能產(chǎn)業(yè)界多方業(yè)內(nèi)人士探討之后，具身研習(xí)社接收到了不同看法，北方數(shù)家人形機(jī)器人企業(yè)被提名角逐 " 北 xx 稱號(hào)，然業(yè)內(nèi)尚未形成統(tǒng)一認(rèn)知。

而這也清晰的指出了同一個(gè)觀點(diǎn)：現(xiàn)階段宇樹科技的故事難以復(fù)制。

一方面，宇樹科技如今的曝光度屬于 " 天時(shí)地利人和 " 的結(jié)果，站在標(biāo)桿位置既是時(shí)代發(fā)展的必然性，也具有隨機(jī)發(fā)生的偶然性事件意味；

另一方面，宇樹科技主打 " 運(yùn)控能力 "，其能力確實(shí)領(lǐng)先行業(yè)半個(gè)身位，甚至能在國(guó)際舞臺(tái)和海外實(shí)力玩家掰手腕。當(dāng)宇樹科技成為 " 參照物 " 之際，" 運(yùn)控能力 " 也自然變成了衡量人形機(jī)器人的關(guān)鍵標(biāo)尺。不過，當(dāng)下人形機(jī)器人領(lǐng)域正處于百花齊放階段，論 " 運(yùn)控能力 " 雖然無(wú)法和宇樹科技硬碰硬，但并不代表其他廠商 " 差點(diǎn)意思 "。

由此可見，并不是沒有能和宇樹科技抗衡的選手，只是其他廠商缺少一個(gè)被看見的窗口。

宇樹科技登頂 " 神壇 " 的象征意義不容忽視，標(biāo)桿企業(yè)的示范效應(yīng)驅(qū)動(dòng)行業(yè)向高階目標(biāo)迭代，但亦需警惕 " 單極敘事 " 對(duì)生態(tài)多樣性的潛在遮蔽。產(chǎn)業(yè)繁榮的終極圖景，絕非 " 一家獨(dú)大 " 的零和博弈，而是 " 標(biāo)桿引領(lǐng) " 與 " 百花競(jìng)放 " 的協(xié)同共進(jìn)。

" 捧一 " 的背后定不是 " 踩 N"。畢竟，產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的本質(zhì)，在于多元主體的創(chuàng)新共振，而非符號(hào)化的地域標(biāo)簽之爭(zhēng)。

宇樹科技爆火的偶然性和必然性

判斷一個(gè)東西是真火還是假火最簡(jiǎn)單粗暴的方法就是看 " 黃牛 " 是否入局。

當(dāng)有人斥資 30 萬(wàn)購(gòu)置宇樹科技 G1 對(duì)外出租，日賺租金 1 萬(wàn)元，訂單排出數(shù)月之久時(shí)；當(dāng)國(guó)外企業(yè)購(gòu)買宇樹科技機(jī)器人進(jìn)行二次開發(fā)訓(xùn)練，賺幾十萬(wàn)差價(jià)再售賣時(shí)。就表明宇樹科技是真的 " 火 " 了。從融資四處碰壁投資人直呼看不懂，到成為資本市場(chǎng)搶不到老股的香餑餑，宇樹科技的走紅已經(jīng)是多維度的體現(xiàn)了。

就像沒有雷軍帶不了的貨一樣，也 " 沒有 " 宇樹科技捧不出的生意。

將如今的繁榮景象都?xì)w功于 " 春晚 " 顯然看低了宇樹科技的實(shí)力。作為第一批研發(fā)全球四足機(jī)器狗的企業(yè)，近 10 年的創(chuàng)業(yè)歷程中，宇樹科技走過的不單單是自身的 0-1，而是整個(gè)產(chǎn)業(yè)的 0-1。

2016 年，宇樹科技成立，在一間狹小的車庫(kù)里，除了王興興個(gè)人研發(fā)出四足機(jī)器狗原型機(jī)的經(jīng)歷以外，這間車庫(kù)里上演的故事看起來(lái)并不性感。不過，僅成立一年后，宇樹科技就推出了首款面向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的四足機(jī)器人 Unitree Laikago。此后，宇樹科技的產(chǎn)品線又?jǐn)U充至行業(yè)級(jí)和工業(yè)級(jí)。2020 年，宇樹科技發(fā)布了 Unitree A1，目前已經(jīng)是全球開發(fā)者機(jī)器人研究和應(yīng)用開發(fā)的重要平臺(tái)之一。

真正讓宇樹科技徹底打開局面的，是工業(yè)級(jí)輪足機(jī)器狗 B2-W 和人形機(jī)器人產(chǎn)品。

B2-W 實(shí)現(xiàn)了原地旋轉(zhuǎn)兩周接倒立旋轉(zhuǎn)三周半等高難度動(dòng)作，可以執(zhí)行各種高風(fēng)險(xiǎn)、高難度的任務(wù)。例如，在危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行巡檢、救援等。能當(dāng) " 坐騎 " 的能力，又開辟了新應(yīng)用場(chǎng)景，如在復(fù)雜地形中物資運(yùn)輸，作為移動(dòng)平臺(tái)，搭載傳感器和檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程。一波炫技視頻，就連馬斯克都忍不住點(diǎn)贊轉(zhuǎn)發(fā)。

Unitree G1 則偏向消費(fèi)級(jí)或科研教育，能促進(jìn)科研機(jī)構(gòu)或高校二次開發(fā)探索新技術(shù)的前進(jìn)腳步。主要得益于，Unitree G1 的模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，能做到 " 自主 " 解鎖新技能。選擇了 " 開源性 " 設(shè)計(jì)思路，能讓開發(fā)者可基于 API 接口訓(xùn)練專屬 AI 模型。

上述產(chǎn)品擊碎了四足機(jī)器狗和人形機(jī)器人只能被當(dāng)作 " 玩具 " 的論調(diào)，通過技術(shù)突破，讓四足機(jī)器狗和人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，走近物理世界做到 " 能用 "。

除了產(chǎn)品力外，宇樹科技更具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的點(diǎn)在于其極致的成本控制，擊穿市場(chǎng)底價(jià)。

王興興曾表示 " 我對(duì)降成本還是比較有感覺的，因?yàn)槲覐男《际腔ㄗ约旱牧慊ㄥX做各種事情。2010 年我做雙足機(jī)器人，機(jī)械什么東西加起來(lái)成本就 200 塊錢，所以不要跟我們比降成本，我們可以繼續(xù)降低很多。"

王興興的個(gè)人經(jīng)歷也在宇樹科技身上體現(xiàn)，目前宇樹科技的自研率達(dá)到了 90% 以上，涵蓋了核心零部件如電機(jī)、減速器、控制器及激光雷達(dá)等。此外，宇樹科技還成立了專門的機(jī)器人部件生產(chǎn)公司，進(jìn)一步提升了自產(chǎn)。

自研掌握的不僅僅是技術(shù)主動(dòng)性，讓差異化發(fā)展路線成為可能，更多在于量產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本把控，讓宇樹科技在價(jià)格側(cè)亦占據(jù)主動(dòng)優(yōu)勢(shì)，做到既不受限于上游技術(shù)發(fā)展桎梏，又能騰挪在價(jià)格區(qū)間里。

而這也是 Unitree G1 將價(jià)格打到 10 萬(wàn)內(nèi)，引發(fā)用戶購(gòu)買潮，在社交媒體上形成二次傳播的首要原因之一。

由此可見，春晚只是點(diǎn)燃了宇樹科技傳播的引線，更多還在于宇樹科技自身實(shí)力作為支撐。不過對(duì)于春晚而言，宇樹科技或許也只是個(gè)偶然選擇。畢竟在此之前，其他人形機(jī)器人廠商的產(chǎn)品也曾出現(xiàn)在春晚，或許是當(dāng)時(shí)技術(shù)背景不如現(xiàn)在成熟，又或許是機(jī)器人未能引發(fā)外界關(guān)注，總之沒有迎來(lái)宇樹科技當(dāng)前的流量盛況。

南方不止有宇樹，北方也并非沒有代表選手

當(dāng)宇樹科技成為南方代名詞之際，南方人形機(jī)器人代表隊(duì)也并非只有宇樹科技，還有一眾站在身邊的 " 硅星人 "。

無(wú)論是社交媒體上，還是真實(shí)的大街小巷中，南方各家機(jī)器人也都在展示自家的 " 看門本領(lǐng) "。例如，以步態(tài)著稱，直膝走路最像人的眾擎機(jī)器人，又增添了 " 前空翻 " 技能，最近還出現(xiàn)在深圳灣奔跑；千臺(tái)量產(chǎn)下線，新品掌握騎自行車能力的智元機(jī)器人；擔(dān)任報(bào)道主持人，備戰(zhàn)馬拉松，日程緊湊的魔法原子 " 小麥 "...

將視角調(diào)換，雖然產(chǎn)業(yè)界暫未給出 " 北 xx" 共識(shí)，但并不代表北方?jīng)]有能推上前臺(tái)的機(jī)器人。

運(yùn)動(dòng)控制能力側(cè)，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的 " 天工 "，其奔跑速度，從原來(lái)的每小時(shí) 6 公里進(jìn)化到每小時(shí) 12 公里。近期，還實(shí)現(xiàn)了無(wú)磕碰、不踩棱、不踏空地連續(xù)跨越多級(jí)樓梯，還能邁上 35 厘米大高差的臺(tái)階。面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)，天工也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定奔跑。

奔跑在足球場(chǎng)踢足球的加速進(jìn)化 Booster T1，在 2024 RoboCup 機(jī)器人世界杯上，與美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)等隊(duì)伍較量中，共進(jìn) 24 球連勝多場(chǎng)，獲得技術(shù)挑戰(zhàn)賽亞軍。除了踢足球、葉問蹲外，加速進(jìn)化 Booster T1 抗擊打能力也逐步提升，已經(jīng)能做到可承受 " 胸口碎大石 "、" 啤酒瓶砸腦袋 " 等猛烈擊打。

加速進(jìn)化定位為 " 高校和科研行業(yè)的學(xué)生、科研人員等開發(fā)者，提供通用人形機(jī)器人本體和開發(fā)平臺(tái) "，構(gòu)建硬件 + 軟件 + 開發(fā)工具生態(tài)，產(chǎn)品已銷至海外。

應(yīng)用能力側(cè)，銀河通用的輪式機(jī)器人 GALBOT G1 擁有 190cm 的臂展，操作范圍從 0 到 240cm。折疊的設(shè)計(jì)既能以「跪姿」的形態(tài)抓取地面的物體，還能以「站立」形態(tài)，完成高度超兩米以上的物品工作。Galbot G1 曾在美團(tuán)藥房試運(yùn)營(yíng)，在藥房場(chǎng)景內(nèi)自主分析補(bǔ)貨訴求，并從貨筐中識(shí)別出對(duì)應(yīng)商品，精準(zhǔn)抓取放置到對(duì)應(yīng)位置。操作范圍從貨架最高層到最底層。

還有打造出端到端原生機(jī)器人大模型 ERA-42 的星動(dòng)紀(jì)元，其人形機(jī)器人 STAR1 曾 " 重走絲綢之路 "，拿捏山地、草地、戈壁、公路等各種地形。前不久，STAR1 掌握了使用筷子夾取餃子的靈巧操作，成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)此類任務(wù)的人形機(jī)器人；能進(jìn)行精細(xì)化操作，瞄準(zhǔn)工廠場(chǎng)景，已經(jīng)在筆記本裝配場(chǎng)景中實(shí)際應(yīng)用的靈寶 CASBOT，在前不久完成新一輪融資之際，也公布了其已經(jīng)開啟交付，正加速推進(jìn)量產(chǎn)規(guī)劃。

" 地域有差，前行無(wú)差 "。

在中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的浩蕩長(zhǎng)卷中，既有宇樹科技以 " 南宇樹 " 之名著稱，亦在無(wú)聲處積蓄鋒芒的廠商，共繪多元?jiǎng)?chuàng)新的星辰大海。

產(chǎn)業(yè)勃興的本質(zhì)是創(chuàng)新火種的燎原共生。標(biāo)桿企業(yè)的引領(lǐng)如北斗高懸，指引航向；而百花競(jìng)放的生態(tài)，方是技術(shù)深水區(qū)破浪前行的不竭動(dòng)力。未來(lái)已至，唯開放者進(jìn)，唯協(xié)同者強(qiáng)，唯創(chuàng)新者勝。這片東方沃土上的每一家探索者，終將在全球舞臺(tái)上演一場(chǎng) " 群星閃耀時(shí) "。