北京時間 2 月 5 日（周三）早間，去年曾火爆 " 出圈 "、致力于將通用人形機器人引入商業和住宅用途的機器人公司 Figure AI 宣布，由于已經取得 " 重大突破 "，公司將終止與 OpenAI 的合作，轉而專注于內部人工智能的研發。雖然在社交媒體 X 上，Figure AI 創始人兼 CEO Brett Adcock 對具體的細節守口如瓶，但他承諾在未來 30 天內向外界提供 " 從未在人形機器人上見過的東西 "。

從去年年初宣布合作，再到 " 分道揚鑣 "，Figure AI 與 OpenAI 的合作才不到一年時間。有報道稱，Brett Adcock 認為 OpenAI 的重點并不是將 AI 帶到機器人等實體的嵌入式人工智能，他認為正確的解決方案是建立一個端到端的人工智能模型，專注于為特定的硬件提供動力。

另外有分析認為，OpenAI 或已開始自研硬件。1 月 31 日，OpenAI 向美國專利商標局（USPTO）提交了一份涉及人形機器人的商標申請。而在去年 11 月，OpenAI 還被曝正在重建曾在 2020 年解散的機器人團隊。

雙方合作不到一年

Figure AI 與 OpenAI 的合作始于 2024 年 2 月底。當時，Figure AI 宣布完成 6.75 億美元 B 輪融資，公司估值達到 26 億美元。同時，該公司宣布與 OpenAI 建立合作伙伴關系，雙方合作開發面向人形機器人的下一代 AI 模型，OpenAI 將結合自身研究與 Figure AI 在機器人軟硬件方面的深入理解，幫助 Figure AI 的人形機器人提升處理和推理語言的能力。

去年 3 月，Figure AI 發布了第一個 OpenAI 大模型加持的機器人 demo —— Figure 01。Figure 01 可以與人進行對話交互，理解人類意圖，擁有記憶力，能描述視覺體驗、規劃未來行動、反思記憶、口頭解釋推理過程等，展示出了接近人類的速度，標志著雙方合作在機器人學習能力上取得了重要進展。

同年 8 月，Figure AI 發布了第二代人形機器人 Figure 02，稱其為 " 地球上最先進的 AI 硬件 "，距離向工業用戶銷售量產人形機器人的目標又近了一步。Figure02 還可以與人類直接開啟語音對話，這背后依舊用上了 OpenAI 最先進的定制 AI 模型，通過語音 - 語音進行推理。

與第一代產品相比，Figure02 最為明顯的區別在于外觀的徹底重構——機器人完全采用外骨骼結構（由外皮承擔負載和壓力），機器人的電源和算力布線集成在機體內部，從而提高了機器人的可靠性，也使得封裝更加緊實。

據公司披露，Figure 02 身上總共裝了 6 個 RGB 攝像頭，分別位于頭部、胸前和后背，因此這個機器人擁有 " 超人 " 視覺。Figure02 的另一大特征是配置第四代手部裝置，最新設計具有 16 個自由度（DoF）和可與人類媲美的力量，可承載高達 25 公斤（55.1 磅）的重量，并靈活執行各種類似人類的任務。

北京時間 2 月 5 日，Figure AI 宣布，由于已經取得 " 重大突破 "，公司將終止與 OpenAI 的合作，轉而專注于內部人工智能的研發。這距離雙方宣布合作不到一年的時間。

Brett Adcock 認為，雙方合作的問題在于資源的整合—— OpenAI 擁有龐大的業務范圍和相應的智能模型，不過，將 AI 帶到機器人等實體的嵌入式人工智能（Embodied AI）不是 OpenAI 的關注重點。在 Brett Adcock 看來，正確的解決方案是建立一個端到端的人工智能模型，專注于為特定的硬件提供動力。

Brett Adcock 稱，" 我們發現，要在現實世界中大規模解決嵌入式人工智能，就必須垂直整合機器人人工智能。我們不能外包人工智能，就像我們不能外包硬件一樣。"

幾天前，Brett Adcock 提到，Figure AI 已與第二個大客戶簽約，合作方是美國最大的企業之一。該項目計劃未來四年交付 10 萬臺人形機器人，已成功地開始在新客戶的用例上運行端到端神經網絡。

OpenAI 加大硬件布局

關于 OpenAI 與 Figure AI 分手原因，除了 Brett Adcock 的上述解釋外，還有一種猜測是 OpenAI 也在加速硬件研發。

1 月 31 日，OpenAI 向美國專利商標局（USPTO）提交了一份涉及人形機器人的商標申請，文中提到了 " 用戶可編程的人形機器人 " 和 " 具有通信和學習功能的人形機器人，用于協助和娛樂人類 "。

雖然申請知識產權并不能保證未來能有相應的產品，但 TechCrunch 報道稱，不到一周的時間里先后曝出 OpenAI 的專利申請以及 OpenAI 與 Figure AI 終止合作的新聞，這讓外界很難忽視。

而且，去年 11 月，OpenAI 便開始重建曾在 2020 年解散的機器人團隊，聘請 Meta 前硬件負責人 Caitlin Kalinowski 負責機器人和消費級硬件項目。Kalinowski 曾主導 Meta 原型 AR 眼鏡 Orion 的開發，他此前表示，其研究重點將是 " 通過機器人和硬件合作，將 AI 引入物理世界 "。

根據招聘清單和 The Information 的報道，OpenAI 當時就已在測試人形機器人，其由定制傳感器和 AI 驅動，可以在現實環境中以類似人類的智能操作。

過去幾年，OpenAI 在人形機器人領域的押注明顯增大。除了此前與 Figure AI 的合作，OpenAI 還是挪威機器人初創公司 1X Technologies 的主要投資者。1X Technologies 專注于研發適用于家庭場景的機器人。

對人形機器人的興趣會讓 OpenAI 與其曾經投資過的初創公司形成直接的競爭關系，比如 Figure AI 和 1X Technologies。而這也正是 OpenAI 獨特的商業模式：與重要客戶和合作伙伴既競爭又合作。

2 月 4 日（周二），Brett Adcock 在 X 上還發帖稱，" 人形機器人正處于‘ iPhone 時刻’，機器人將幫助制造出更多的機器人，這些機器人將在現實世界中為你做任何事情：洗衣服、煮咖啡。"

展望未來，浙商證券表示，國際巨頭如特斯拉、英偉達等公司的人形機器人項目正在快速推進，預計 2025 年將進入有限生產階段。國內企業如華為、宇樹科技等也在積極布局，形成了內外雙驅的產業擴張態勢。這表明人形機器人市場即將進入快速發展期，為相關企業提供了巨大的增長空間。AGI（通用人工智能）技術的持續突破，使得人形機器人在圖像分類、視覺推理和英語理解等方面取得了顯著進展。預計到 2030 年，中美制造業和家政業的人形機器人需求合計將達到約 203 萬臺，市場空間約為 3185 億元。這表明人形機器人在多個領域應用前景廣闊，市場需求將持續增長。

每日經濟新聞